X3D Model Documentation: Lightweight155mmHowitzer.x3d

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<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0 xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
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  5            <meta name='titlecontent=' Lightweight155mmHowitzer.x3d '/>
  6            <meta name='descriptioncontent='Lightweight 155mm howitzer (LW155) used by the US Army and USMC, with rotation capabilities for both barrel elevation and swivel-platform heading.'/>
  7            <meta name='creatorcontent='Jeffrey Weekley'/>
  8            <meta name='createdcontent='5 June 2001'/>
  9            <meta name='modifiedcontent='28 November 2019'/>
 10            <meta name='referencecontent=' lw155.pdf '/>
 11            <meta name='referencecontent=' https://www.fas.org/man/dod-101/sys/land/lw155.htm '/>
 12            <meta name='Imagecontent='xm777-3.gif'/>
 13            <meta name='Imagecontent='https://www.fas.org/man/dod-101/sys/land/xm777-3.gif'/>
 14            <meta name='subjectcontent='155 millimeter Howitzer'/>
 15            <meta name='identifiercontent=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Guns/Lightweight155mmHowitzer.x3d '/>
 16            <meta name='generatorcontent='X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 17            <meta name='licensecontent='../../license.html'/>
 18       </head>
<!--

<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top DEF nodes index: Accumulator, BarrelElevation, BarrelHeading, BottomPlate, Breach, Cannon, CannonAssembly, Coil, Coils, Cradle, Crank, ElevationGear, ForwardCoil, ForwardLeftWall, ForwardRightWall, FrontCradleBar, grey, LeftFrontStabilizer, LeftRecoilCylinders, LeftSideWall, LeftSpade, LeftSpadeHub, LeftStrut, LeftWheel, MuzzleBase, MuzzleBrake, RecoilCradle, RecoilCylinders, RightFrontStabilizer, RightSidewall, RightSpade, RightSpadeHub, RightStrut, RightWheel, RightWheelHub, Saddle, SaddleBase, SuppressionRingOne, SuppressionRingThree, SuppressionRingTwo, Tire, TopPlate, TowRing, TrailerBody, TrailerBodyMain, Transfer, WheelHub

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1

Index for ExternProtoDeclare definition: ArbitraryAxisCylinderSensor
-->
 19       <Scene>
 20            <!-- There was no size given for this weapon, it is built to similar dimensions as its precedessor, the M198 Howitzer. It is 5m total length. -->
 21            <WorldInfo title='Lightweight155mmHowitzer.x3d'/>
 22            <ExternProtoDeclare name='ArbitraryAxisCylinderSensorappinfo='Modified CylinderSensor with children nodes oriented about an arbitrary axis. Warning: ArbitraryAxisCylinderSensor affects children, not peers.'   url=' "../../../Savage/Tools/Animation/ArbitraryAxisCylinderSensorPrototype.x3d#ArbitraryAxisCylinderSensor" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Tools/Animation/ArbitraryAxisCylinderSensorPrototype.x3d#ArbitraryAxisCylinderSensor" "../../../Savage/Tools/Animation/ArbitraryAxisCylinderSensorPrototype.wrl#ArbitraryAxisCylinderSensor" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Tools/Animation/ArbitraryAxisCylinderSensorPrototype.wrl#ArbitraryAxisCylinderSensor" '>
 23                 <field name='shiftRotationAxistype='SFRotationaccessType='initializeOnly'
                appinfo='shifted axis of rotation from local vertical, default 1 0 0 0'/>
 24                 <field name='centertype='SFVec3faccessType='initializeOnly'
                appinfo='local center for axis of rotation, default 0 0 0'/>
 25                 <field name='showCylinderSensorShapetype='SFBoolaccessType='initializeOnly'
                appinfo='whether to show visualization shape to show orientation and cylindrical mapping of mouse movements by sensor, default true'/>
 26                 <field name='scaleCylinderSensorShapetype='SFVec3faccessType='inputOutput'
                appinfo='scale for visualization shape, default 1 1 1'/>
 27                 <field name='colorCylinderSensorShapetype='SFColoraccessType='inputOutput'
                appinfo='color for visualization shape, default 0.9 0.9 0.4'/>
 28                 <field name='transparencyCylinderSensorShapetype='SFFloataccessType='inputOutput'
                appinfo='transparency for visualization shape'/>
 29                 <field name='childrentype='MFNodeaccessType='inputOutput'
                appinfo='children nodes affected by ArbitraryAxisCylinderSensor'/>
 30                 <field name='autoOffsettype='SFBoolaccessType='inputOutput'
                appinfo='determines whether previous offset values are remembered/accumulated, default true'/>
 31                 <field name='descriptiontype='SFStringaccessType='inputOutput'
                appinfo='Text tooltip displayed for user interaction'/>
 32                 <field name='diskAngletype='SFFloataccessType='inputOutput'
                appinfo='diskAngle 0 forces disk-like behavior, diskAngle 1.57 (90 degrees) forces cylinder-like behavior, default 0.262, range [0,pi/2]'/>
 33                 <field name='enabledtype='SFBoolaccessType='inputOutput'
                appinfo='enables/disables node operation, default true'/>
 34                 <field name='minAngletype='SFFloataccessType='inputOutput'
                appinfo='clamps rotation_changed events, default 0, range [-2pi,2pi]'/>
 35                 <field name='maxAngletype='SFFloataccessType='inputOutput'
                appinfo='clamps rotation_changed events, default -1, range [-2pi,2pi]'/>
 36                 <field name='offsettype='SFFloataccessType='initializeOnly'
                appinfo='sends event and remembers last value sensed, default 0, range (-infinity,infinity)'/>
 37                 <field name='isActivetype='SFBoolaccessType='outputOnly'
                appinfo='output event isActive=true when primary mouse button is pressed, output event isActive=false when released.'/>
 38                 <field name='rotation_changedtype='SFRotationaccessType='outputOnly'
                appinfo='rotation_changed events equal sum of relative bearing changes plus offset value about Y-axis in local coordinate system'/>
 39                 <field name='trackPoint_changedtype='SFVec3faccessType='outputOnly'
                appinfo="trackPoint_changed events give intersection point of bearing with sensor's virtual geometry"/>
 40            </ExternProtoDeclare>
 41            <Viewpoint description='Lightweight 155mm Howitzerorientation='0 1 0 -1.57position='-5 0.7 0'/>
 42            <Background skyColor='0.3 0.6 0.85'/>
 43            <!-- Default gun orientation points along X axis (typically North) -->
 44            <Transform rotation='1 0 0 -1.57'>
 45                 <ProtoInstance name='ArbitraryAxisCylinderSensorDEF='BarrelHeading'>
 46                      <fieldValue name='shiftRotationAxisvalue='1 0 0 1.57'/>
 47                      <fieldValue name='maxAnglevalue='0.6'/>
 48                      <fieldValue name='minAnglevalue='-0.6'/>
 49                      <fieldValue name='showCylinderSensorShapevalue='false'/>
 50                      <fieldValue name='children'>
 51                           <Group DEF='Saddle'>
 52                                <Transform rotation='0.58 0.58 -0.58 2.09scale='0.75 0.75 0.75translation='0.667 0 0'>
 53                                     <Transform DEF='SaddleBaserotation='0 1 0 1.57scale='0.7 0.7 0.7translation='0.1 -0.6 0'>
 54                                          <Transform rotation='-1 0 0 1.57'>
 55                                               <Shape>
 56                                                    <Extrusion crossSection='0 0.7 -0.4 0.6 -0.9 0 -0.8 -0.5 0 -0.6 0.8 -0.5 0.9 0 0.4 0.6 0 0.7 -0.4 0.6solid='falsespine='0 0 0 0 0.2 0 0 0.29 0'/>
 57                                                    <Appearance>
 58 
                                                       <!-- Material grey is a DEF node that has 8 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8 -->
                                                       <Material DEF='greydiffuseColor='0.5 0.5 0.5specularColor='1 1 1'/>
 59                                                    </Appearance>
 60                                               </Shape>
 61                                          </Transform>
 62                                     </Transform>
 63 
                                   <!-- Transform ElevationGear is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                   <Transform DEF='ElevationGeartranslation='-0.25 -0.4 0.45'>
 64                                          <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
 65                                               <Shape>
 66                                                    <Box size='0.25 0.325 0.125'/>
 67                                                    <Appearance>
 68                                                         <Material diffuseColor='0.25 0.66 0.8'/>
 69                                                    </Appearance>
 70                                               </Shape>
 71                                               <Transform translation='-0.2 0 0.06'>
 72                                                    <Shape>
 73                                                         <Appearance>
 74                                                              <Material diffuseColor='1 0.25 1'/>
 75                                                         </Appearance>
 76                                                         <Box size='0.1625 0.165 0.1'/>
 77                                                    </Shape>
 78                                                    <Transform translation='0.075 -0.05 -0.01'>
 79                                                         <Shape>
 80                                                              <Appearance>
 81                                                                   <Material diffuseColor='0.15 0.25 0.1'/>
 82                                                              </Appearance>
 83                                                              <Cylinder height='0.325radius='0.075'/>
 84                                                         </Shape>
 85                                                    </Transform>
 86                                               </Transform>
 87                                               <Transform rotation='1 0 0 1.57translation='0 0 -0.1'>
 88                                                    <Shape>
 89                                                         <Appearance>
 90                                                              <Material diffuseColor='0 1 0.66'/>
 91                                                         </Appearance>
 92                                                         <Cylinder height='0.25radius='0.08'/>
 93                                                    </Shape>
 94                                               </Transform>
 95                                          </Transform>
 96                                          <Transform scale='0.33 0.33 0.33translation='-0.08 -0.15 0.175'>
 97 
                                             <!-- Inline Crank is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                             <Inline DEF='Crank'   url=' "Lightweight155mmHowitzerCrank.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Guns/Lightweight155mmHowitzerCrank.wrl" "Lightweight155mmHowitzerCrank.x3d" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Guns/Lightweight155mmHowitzerCrank.x3d" '/>
 98                                          </Transform>
 99                                     </Transform>
100                                     <Transform rotation='1 0 0 3.14'>
101                                          <Transform translation='0 0.8 0'>
102                                               <Transform USE='ElevationGear'/>
103                                          </Transform>
104                                     </Transform>
105                                     <Transform rotation='0 0 1 1.57translation='-0.25 -1.1 -0.15'>
106                                          <Transform translation='0.15 -0.1 0'>
107                                               <Shape>
108                                                    <Appearance>
109                                                         <Material diffuseColor='0.25 0.2 0.4'/>
110                                                    </Appearance>
111                                                    <Box size='0.425 0.17 0.125'/>
112                                               </Shape>
113                                          </Transform>
114                                          <Transform translation='0 0.1 0'>
115                                               <Shape>
116                                                    <Appearance>
117                                                         <Material diffuseColor='0.25 0.2 0.4'/>
118                                                    </Appearance>
119                                                    <Cylinder height='0.35radius='0.0625'/>
120                                               </Shape>
121                                          </Transform>
122                                          <Transform rotation='-1 0 0 1.57scale='0.33 0.33 0.33translation='0 0.33 0'>
123                                               <Inline USE='Crank'/>
124                                          </Transform>
125                                     </Transform>
126                                     <Transform rotation='-0.58 -0.58 0.58 2.09translation='-0.25 -0.4 0'>
127                                          <ProtoInstance name='ArbitraryAxisCylinderSensorDEF='BarrelElevation'>
128                                               <fieldValue name='minAnglevalue='-1.125'/>
129                                               <fieldValue name='maxAnglevalue='0'/>
130                                               <fieldValue name='offsetvalue='-0.52'/>
131                                               <fieldValue name='showCylinderSensorShapevalue='false'/>
132                                               <fieldValue name='children'>
133                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.57translation='0.5 0 -0.1'>
134                                                         <Group DEF='CannonAssembly'>
135                                                              <Transform rotation='0 0 -1 0.79'>
136                                                                   <Transform DEF='Cannonrotation='0 0 -1 0.79scale='0.033 2 0.033translation='1.2 1.2 0'>
137                                                                        <Shape>
138                                                                             <Appearance>
139                                                                                  <Material diffuseColor='0.15 0.2 0.25'/>
140                                                                             </Appearance>
141                                                                             <Extrusion beginCap='falseconvex='falsecreaseAngle='1.57crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00endCap='falsespine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
142                                                                        </Shape>
143                                                                   </Transform>
144                                                                   <Transform DEF='MuzzleBraketranslation='2.75 2.63 0'>
145                                                                        <Transform DEF='BottomPlaterotation='0 0 1 0.79'>
146                                                                             <Shape>
147                                                                                  <Box size='0.5 0.07 0.34'/>
148                                                                                  <Appearance>
149                                                                                       <Material diffuseColor='0.15 0.2 0.15'/>
150                                                                                  </Appearance>
151                                                                             </Shape>
152                                                                             <Transform DEF='TopPlatetranslation='0 0.175 0'>
153                                                                                  <Shape>
154                                                                                       <Box size='0.3 0.07 0.24'/>
155                                                                                       <Appearance>
156                                                                                            <Material diffuseColor='0.15 0.2 0.15'/>
157                                                                                       </Appearance>
158                                                                                  </Shape>
159                                                                             </Transform>
160                                                                             <Transform DEF='SuppressionRingOnerotation='0 0 1 1.57scale='0.0375 0.0375 0.06translation='0.12 0.0875 0'>
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164                                                                                       </Appearance>
165                                                                                       <Extrusion beginCap='falseconvex='falsecreaseAngle='1.57crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00endCap='falsespine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
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168                                                                             <Transform DEF='SuppressionRingTworotation='0 0 1 1.57scale='0.0375 0.0375 0.06translation='-0.12 0.0875 0'>
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171                                                                                            <Material diffuseColor='0.15 0.2 0.225'/>
172                                                                                       </Appearance>
173                                                                                       <Extrusion beginCap='falseconvex='falsecreaseAngle='1.57crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00endCap='falsespine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
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175                                                                             </Transform>
176                                                                             <Transform DEF='SuppressionRingThreerotation='0 0 1 1.57scale='0.0375 0.0375 0.06translation='0 0.0875 0'>
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180                                                                                       </Appearance>
181                                                                                       <Extrusion beginCap='falseconvex='falsecreaseAngle='1.57crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00endCap='falsespine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
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187                                                                                            <Appearance>
188                                                                                                 <Material diffuseColor='0.5 0.5 0.5specularColor='1 1 1'/>
189                                                                                            </Appearance>
190                                                                                            <Extrusion beginCap='falsecreaseAngle='1.57crossSection='0.01 0 0.0092 -0.0038 0.0071 -0.0071 0.0038 -0.0092 0 -0.01 -0.0038 -0.0092 -0.0071 -0.0071 -0.0092 -0.0038 -0.01 0 -0.0092 0.0038 -0.0071 0.0071 -0.0038 0.0092 0 0.01 0.0038 0.0092 0.0071 0.0071 0.0092 0.0038 0.01 0endCap='falsespine='0.03 0 0 0.0276 -0.0114 0 0.0213 -0.0213 0 0.0114 -0.0276 0 0 -0.03 0 -0.0114 -0.0276 0 -0.0213 -0.0213 0 -0.0276 -0.0114 0 -0.03 0 0 -0.0276 0.0114 0 -0.0213 0.0213 0 -0.0114 0.0276 0 0 0.03 0 0.0114 0.0276 0 0.0213 0.0213 0 0.0276 0.0114 0 0.03 0 0'/>
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197                                                                                                 <Extrusion beginCap='falseconvex='falsecreaseAngle='1.57crossSection='0 0 0.007 0 0.018 0.025 0.032 0.035 0.04 0.036 0.04 0.04 0 0.04 0 0endCap='falsespine='0.001 0 0 0.00092 -0.00038 0 0.00071 -0.00071 0 0.00038 -0.00092 0 0 -0.001 0 -0.00038 -0.00092 0 -0.00071 -0.00071 0 -0.00092 -0.00038 0 -0.001 0 0 -0.00092 0.00038 0 -0.00071 0.00071 0 -0.00038 0.00092 0 0 0.001 0 0.00038 0.00092 0 0.00071 0.00071 0 0.00092 0.00038 0 0.001 0 0'/>
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231                                                                        <Transform DEF='ForwardRightWalltranslation='0 0.975 0'>
232                                                                             <Shape>
233                                                                                  <Box size='0.0625 0.775 0.25'/>
234                                                                                  <Appearance>
235                                                                                       <Material diffuseColor='0.2 0.8 0.2'/>
236                                                                                  </Appearance>
237                                                                             </Shape>
238                                                                             <Transform translation='-0.06 0 0'>
239                                                                                  <Shape>
240                                                                                       <Box size='0.06 0.5 0.15'/>
241                                                                                       <Appearance>
242                                                                                            <Material diffuseColor='0.1 0.2 0.1'/>
243                                                                                       </Appearance>
244                                                                                  </Shape>
245                                                                             </Transform>
246                                                                             <Transform DEF='FrontCradleBar'>
247                                                                                  <Transform DEF='ForwardCoilscale='0.4 0.4 0.4translation='0.25 0.15 0.05'>
248                                                                                       <Shape>
249                                                                                            <Extrusion beginCap='falsecrossSection='-0.3 0.3 -0.6 0.1 -0.6 -0.1 -0.3 -0.3 0.3 -0.3 0.6 -0.1 0.6 0.1 0.3 0.3 -0.3 0.3endCap='falsesolid='falsespine='0 0 0 0 0.6 0'/>
250                                                                                            <Appearance>
251                                                                                                 <Material USE='grey'/>
252                                                                                            </Appearance>
253                                                                                       </Shape>
254                                                                                  </Transform>
255                                                                             </Transform>
256                                                                        </Transform>
257                                                                   </Transform>
258                                                                   <Transform DEF='LeftSideWallrotation='0 1 0 1.57translation='-0.08 0 -0.25'>
259                                                                        <Shape>
260                                                                             <Box size='0.0625 1.125 0.25'/>
261                                                                             <Appearance>
262                                                                                  <Material/>
263                                                                             </Appearance>
264                                                                        </Shape>
265                                                                        <Transform translation='0.06 0 0'>
266                                                                             <Shape>
267                                                                                  <Box size='0.06 0.75 0.15'/>
268                                                                                  <Appearance>
269                                                                                       <Material diffuseColor='0.1 0.2 0.1'/>
270                                                                                  </Appearance>
271                                                                             </Shape>
272                                                                        </Transform>
273                                                                        <Transform DEF='ForwardLeftWalltranslation='0 0.975 0'>
274                                                                             <Shape>
275                                                                                  <Box size='0.0625 0.775 0.25'/>
276                                                                                  <Appearance>
277                                                                                       <Material diffuseColor='0.2 0.8 0.2'/>
278                                                                                  </Appearance>
279                                                                             </Shape>
280                                                                             <Transform translation='0.06 0 0'>
281                                                                                  <Shape>
282                                                                                       <Box size='0.06 0.5 0.15'/>
283                                                                                       <Appearance>
284                                                                                            <Material diffuseColor='0.1 0.2 0.1'/>
285                                                                                       </Appearance>
286                                                                                  </Shape>
287                                                                             </Transform>
288                                                                        </Transform>
289                                                                   </Transform>
290                                                                   <Transform DEF='Accumulatortranslation='-0.325 0.2 0'>
291                                                                        <Shape>
292                                                                             <Cylinder height='0.75radius='0.08'/>
293                                                                             <Appearance>
294                                                                                  <Material diffuseColor='0 0.25 1'/>
295                                                                             </Appearance>
296                                                                        </Shape>
297                                                                   </Transform>
298                                                                   <Transform DEF='RecoilCylinderstranslation='-0.25 0.4 0.25'>
299                                                                        <Shape>
300                                                                             <Cylinder height='0.36radius='0.04'/>
301                                                                             <Appearance>
302                                                                                  <Material diffuseColor='1 1 0'/>
303                                                                             </Appearance>
304                                                                        </Shape>
305                                                                        <Transform translation='0 -0.3 0'>
306                                                                             <Shape>
307                                                                                  <Cylinder height='0.3radius='0.025'/>
308                                                                                  <Appearance>
309                                                                                       <Material USE='grey'/>
310                                                                                  </Appearance>
311                                                                             </Shape>
312                                                                             <Transform translation='0 -0.15 0'>
313                                                                                  <Shape>
314                                                                                       <Box size='0.1 0.2 0.1'/>
315                                                                                       <Appearance>
316                                                                                            <Material USE='grey'/>
317                                                                                       </Appearance>
318                                                                                  </Shape>
319                                                                             </Transform>
320                                                                        </Transform>
321                                                                        <Transform rotation='1 0 0 1.57translation='0 0.25 0'>
322                                                                             <Shape>
323                                                                                  <Cylinder height='0.05radius='0.075'/>
324                                                                                  <Appearance>
325                                                                                       <Material diffuseColor='1 1 0'/>
326                                                                                  </Appearance>
327                                                                             </Shape>
328                                                                             <Transform>
329                                                                                  <Shape>
330                                                                                       <Box size='0.05 0.1 0.05'/>
331                                                                                       <Appearance>
332                                                                                            <Material diffuseColor='1 0 1'/>
333                                                                                       </Appearance>
334                                                                                  </Shape>
335                                                                             </Transform>
336                                                                        </Transform>
337                                                                   </Transform>
338                                                                   <Transform DEF='Coils'>
339 
                                                                      <!-- Transform Coil is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                                                      <Transform DEF='Coilrotation='1 0 0 1.57translation='-0.1 -0.25 0'>
340                                                                             <Shape>
341                                                                                  <Cylinder height='0.5radius='0.075'/>
342                                                                                  <Appearance>
343                                                                                       <Material USE='grey'/>
344                                                                                  </Appearance>
345                                                                             </Shape>
346                                                                        </Transform>
347                                                                        <Transform translation='0 0.1667 0'>
348                                                                             <Transform USE='Coil'/>
349                                                                        </Transform>
350                                                                        <Transform translation='-0.1 0.66 0'>
351                                                                             <Transform USE='Coil'/>
352                                                                        </Transform>
353                                                                   </Transform>
354                                                                   <Transform DEF='LeftRecoilCylinderstranslation='-0.25 0.4 -0.25'>
355                                                                        <Shape>
356                                                                             <Cylinder height='0.36radius='0.04'/>
357                                                                             <Appearance>
358                                                                                  <Material diffuseColor='1 1 0'/>
359                                                                             </Appearance>
360                                                                        </Shape>
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390                                                                                  </Shape>
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413                                               </fieldValue>
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441                                                    <Shape>
442                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 4 -1'>
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444                                                         </IndexedFaceSet>
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448                                                    </Shape>
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450                                               <Transform>
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460                                               <Transform>
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464                                                         </IndexedFaceSet>
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480                                               <Transform>
481                                                    <Shape>
482                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
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507                                                         </Appearance>
508                                                    </Shape>
509                                               </Transform>
510                                               <Transform>
511                                                    <Shape>
512                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
513                                                              <Coordinate point='0 1 0 0 0.9 0.2 -0.3 0.3 0.2 0 1 0'/>
514                                                         </IndexedFaceSet>
515                                                         <Appearance>
516                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
517                                                         </Appearance>
518                                                    </Shape>
519                                               </Transform>
520                                          </Transform>
521                                     </Transform>
522                                </Group>
523                           </Transform>
524                           <Transform DEF='LeftSpadeHubrotation='0 0 1 0.66translation='2 2.6 0.1'>
525                                <Shape>
526                                     <Cylinder height='0.1667radius='0.1667'/>
527                                     <Appearance>
528                                          <Material diffuseColor='0 1 0.66'/>
529                                     </Appearance>
530                                </Shape>
531                                <Group DEF='LeftSpade'>
532                                     <Transform rotation='0 0 1 1.57scale='0.5 0.5 0.5translation='0.1667 -0.25 -0.25'>
533                                          <Transform rotation='1 0 0 1.57'>
534                                               <Transform>
535                                                    <Shape>
536                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 4 -1'>
537                                                              <Coordinate point='0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0'/>
538                                                         </IndexedFaceSet>
539                                                         <Appearance>
540                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
541                                                         </Appearance>
542                                                    </Shape>
543                                               </Transform>
544                                               <Transform>
545                                                    <Shape>
546                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
547                                                              <Coordinate point='0 1 0 0 0.9 0.2 0 0 0 0 1 0'/>
548                                                         </IndexedFaceSet>
549                                                         <Appearance>
550                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
551                                                         </Appearance>
552                                                    </Shape>
553                                               </Transform>
554                                               <Transform>
555                                                    <Shape>
556                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
557                                                              <Coordinate point='1 1 0 1 0.9 0.2 1 0 0 1 1 0'/>
558                                                         </IndexedFaceSet>
559                                                         <Appearance>
560                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
561                                                         </Appearance>
562                                                    </Shape>
563                                               </Transform>
564                                               <Transform>
565                                                    <Shape>
566                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 4 -1'>
567                                                              <Coordinate point='0 1 0 0 0.9 0.2 1 0.9 0.2 1 1 0 0 1 0'/>
568                                                         </IndexedFaceSet>
569                                                         <Appearance>
570                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
571                                                         </Appearance>
572                                                    </Shape>
573                                               </Transform>
574                                               <Transform>
575                                                    <Shape>
576                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
577                                                              <Coordinate point='0 1 0 -0.3 0.3 0.2 0 0 0 0 1 0'/>
578                                                         </IndexedFaceSet>
579                                                         <Appearance>
580                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
581                                                         </Appearance>
582                                                    </Shape>
583                                               </Transform>
584                                               <Transform>
585                                                    <Shape>
586                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
587                                                              <Coordinate point='1 1 0 1.3 0.3 0.2 1 0 0 1 1 0'/>
588                                                         </IndexedFaceSet>
589                                                         <Appearance>
590                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
591                                                         </Appearance>
592                                                    </Shape>
593                                               </Transform>
594                                               <Transform>
595                                                    <Shape>
596                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
597                                                              <Coordinate point='1 1 0 1 0.9 0.2 1.3 0.3 0.2 1 1 0'/>
598                                                         </IndexedFaceSet>
599                                                         <Appearance>
600                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
601                                                         </Appearance>
602                                                    </Shape>
603                                               </Transform>
604                                               <Transform>
605                                                    <Shape>
606                                                         <IndexedFaceSet solid='falsecoordIndex='0 1 2 3 -1'>
607                                                              <Coordinate point='0 1 0 0 0.9 0.2 -0.3 0.3 0.2 0 1 0'/>
608                                                         </IndexedFaceSet>
609                                                         <Appearance>
610                                                              <Material diffuseColor='0 1 1'/>
611                                                         </Appearance>
612                                                    </Shape>
613                                               </Transform>
614                                          </Transform>
615                                     </Transform>
616                                </Group>
617                           </Transform>
618                      </Transform>
619                      <Transform DEF='LeftFrontStabilizerrotation='0 1 0 0.25translation='0.25 0.66 -0.175'>
620                           <Transform rotation='0 0 1 0.79'>
621                                <Shape>
622                                     <Appearance>
623                                          <Material diffuseColor='0 0.15 0.8'/>
624                                     </Appearance>
625                                     <Box size='0.5 0.125 0.1'/>
626                                </Shape>
627                                <Transform DEF='LeftWheelrotation='0 0 -1 0.79'>
628                                     <Transform scale='0.05 0.05 0.05translation='0.2 -0.1 0.15'>
629                                          <Shape>
630 
                                             <!-- Extrusion Tire is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                             <Extrusion DEF='TirebeginCap='falseconvex='falsecreaseAngle='1.57crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00endCap='falsespine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
631                                               <Appearance>
632                                                    <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
633                                               </Appearance>
634                                          </Shape>
635                                          <Transform>
636                                               <Shape>
637                                                    <Cylinder height='1radius='1.5'/>
638                                                    <Appearance>
639                                                         <Material USE='grey'/>
640                                                    </Appearance>
641                                               </Shape>
642                                          </Transform>
643                                          <Transform DEF='WheelHubtranslation='0 0.66 0'>
644                                               <Shape>
645                                                    <Cylinder height='3radius='0.5'/>
646                                                    <Appearance>
647                                                         <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
648                                                    </Appearance>
649                                               </Shape>
650                                               <Transform DEF='LeftStrutrotation='0 1 0 0.79'>
651                                                    <Transform translation='0 0.9 -1.75'>
652                                                         <Shape>
653                                                              <Box size='1 1 5'/>
654                                                              <Appearance>
655                                                                   <Material diffuseColor='0.2 0.2 0.2'/>
656                                                              </Appearance>
657                                                         </Shape>
658                                                    </Transform>
659                                               </Transform>
660                                          </Transform>
661                                     </Transform>
662                                </Transform>
663                           </Transform>
664                      </Transform>
665                      <Transform DEF='RightFrontStabilizerrotation='0 1 0 0.25translation='0.25 -0.66 -0.175'>
666                           <Transform rotation='0 0 -1 0.79'>
667                                <Shape>
668                                     <Appearance>
669                                          <Material diffuseColor='0 0.15 0.8'/>
670                                     </Appearance>
671                                     <Box size='0.5 0.125 0.1'/>
672                                </Shape>
673                                <Transform DEF='RightWheelrotation='0 0 1 0.79'>
674                                     <Transform scale='0.05 0.05 0.05translation='0.2 0.1 0.15'>
675                                          <Shape>
676                                               <Extrusion USE='Tire'/>
677                                               <Appearance>
678                                                    <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
679                                               </Appearance>
680                                          </Shape>
681                                          <Transform>
682                                               <Shape>
683                                                    <Cylinder height='1radius='1.5'/>
684                                                    <Appearance>
685                                                         <Material USE='grey'/>
686                                                    </Appearance>
687                                               </Shape>
688                                          </Transform>
689                                          <Transform DEF='RightWheelHubtranslation='0 -0.33 0'>
690                                               <Shape>
691                                                    <Cylinder height='3radius='0.5'/>
692                                                    <Appearance>
693                                                         <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
694                                                    </Appearance>
695                                               </Shape>
696                                               <Transform DEF='RightStrutrotation='0 -1 0 2.09'>
697                                                    <Transform translation='0 -1.25 1.75'>
698                                                         <Shape>
699                                                              <Box size='1 1 5'/>
700                                                              <Appearance>
701                                                                   <Material diffuseColor='0.2 0.2 0.2'/>
702                                                              </Appearance>
703                                                         </Shape>
704                                                    </Transform>
705                                               </Transform>
706                                          </Transform>
707                                     </Transform>
708                                </Transform>
709                           </Transform>
710                      </Transform>
711                 </Group>
712            </Transform>
713       </Scene>
714  </X3D>
<!--

<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top DEF nodes index: Accumulator, BarrelElevation, BarrelHeading, BottomPlate, Breach, Cannon, CannonAssembly, Coil, Coils, Cradle, Crank, ElevationGear, ForwardCoil, ForwardLeftWall, ForwardRightWall, FrontCradleBar, grey, LeftFrontStabilizer, LeftRecoilCylinders, LeftSideWall, LeftSpade, LeftSpadeHub, LeftStrut, LeftWheel, MuzzleBase, MuzzleBrake, RecoilCradle, RecoilCylinders, RightFrontStabilizer, RightSidewall, RightSpade, RightSpadeHub, RightStrut, RightWheel, RightWheelHub, Saddle, SaddleBase, SuppressionRingOne, SuppressionRingThree, SuppressionRingTwo, Tire, TopPlate, TowRing, TrailerBody, TrailerBodyMain, Transfer, WheelHub

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1

Index for ExternProtoDeclare definition: ArbitraryAxisCylinderSensor
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, Coordinate, Cylinder, ExternProtoDeclare, Extrusion, field, fieldValue, Group, head, IndexedFaceSet, Inline, Material, meta, ProtoInstance, Scene, Shape, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

Event Graph ROUTE Table with 0 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

BarrelElevation
ProtoInstance
ArbitraryAxisCylinderSensor
No direct ROUTE connection found for events to/from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

BarrelHeading
ProtoInstance
ArbitraryAxisCylinderSensor
No direct ROUTE connection found for events to/from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declaration with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀

-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Guns/Lightweight155mmHowitzerIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Weapons/Guns/Lightweight155mmHowitzer.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idNamefield='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idNameattribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    <ProtoInstance name='ProtoName'> <field name='fieldName'/> </ProtoInstance> -->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->