X3D Model Documentation: SolarAuv.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.2//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.2.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.2'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.2.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='3' name='Navigation'/>
  6            <meta name='title' content=' SolarAuv.x3d '/>
  7            <meta name='description' content='Solar-Powered Autonomous Unmanned Vehicle by Autonomous Undersea Systems Institute (AUSI) and Falmouth Scientific Inc.'/>
  8            <meta name='creator' content='Randy A. Garrido'/>
  9            <meta name='created' content='1 June 2004'/>
 10            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 11            <meta name='subject' content='SeaWeb, SolarAUV, Solar-Powered AUV'/>
 12            <meta name='photograph' content='SAUVIIBuzzardsBay.jpg'/>
 13            <meta name=' warning ' content=' TODO: check extrusions ccw true/false '/>
 14            <meta name=' warning ' content=' TODO: restore ViewpointGroup, Navigation component '/>
 15            <meta name='reference' content='http://www.ausi.org'/>
 16            <meta name='reference' content='Falmouth Scientific Inc. http://www.falmouth.com'/>
 17            <meta name='identifier' content=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/SolarAuv.x3d '/>
 18            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 19            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 20       </head>
<!--
<!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: Background, Cell1, CowlingSection, CurvedEdges, DrapedOverTorpedoHeadCurvedEdge, FrontTriangleLeftSideCurvedEdge, FrontTriangleRightSideCurvedEdge, FrontTriangularShape, FrontTriangularShapeFiller, LeftFrontCornerCurvedEdge, LeftRearCornerCurvedEdge, LeftSideCurvedEdge, LeftTailCornerCurvedEdge, MainSolarPanel, Propeller, PropellerConePart, PropellerHollowCylinderPart, RearShape, RearSideCurvedEdge, RightFrontCornerCurvedEdge, RightRearCornerCurvedEdge, RightSideCurvedEdge, RightTailCornerCurvedEdge, SolarCells, SolarPanel, SolarPanelArea, SquarePanel, SquarePanelYellow, TailEndCurvedEdge, TailLeftSideCurvedEdge, TailRearSideCurvedEdge, TailRightSideCurvedEdge, TorpedoBody, TorpedoSolarPanelConnector

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5
-->
 21       <Scene>
 22            <Background DEF='Background' groundColor='0 0 .8' skyColor='0.2 0.2 .8'/>
 23            <Viewpoint description='Solar Autonomous Unmanned Vehicle (AUV)' orientation='1 0 0 -.35' position='0 1.25 3.25'/>
 24            <!-- <ViewpointGroup description='Solar AUV View Points' size='100 100 100'> </ViewpointGroup> -->
 25            <Viewpoint description='SolarAUV view from rear, 5m' orientation='0 1 0 -1.57' position='-5 1 0'/>
 26            <Viewpoint description='SolarAUV side view, 5m' orientation='0 1 0 3.141592653' position='0 0 -5'/>
 27            <Viewpoint description='SolarAUV view from above, 5m' orientation='1 0 0 -1.57' position='0 5 0'/>
 28            <Viewpoint description='SolarAUV oblique view' orientation='-.814 .581 -.007 1.25' position='2 2.875 1.3'/>
 29            <LOD range='100 1000'>
 30                 <Transform>
 31                      <Group DEF='SolarPanel'>
 32                           <Transform DEF='SquarePanelYellow' translation='0.020625 -0.04 0'>
 33                                <Shape DEF='SquarePanel'>
 34                                     <Appearance>
 35                                          <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
 36                                     </Appearance>
 37                                     <Box size='1.20625 .02 1.0'/>
 38                                </Shape>
 39                           </Transform>
 40                           <Transform DEF='MainSolarPanel' translation='0.020625 -0.01 0'>
 41                                <Shape>
 42                                     <Appearance>
 43                                          <Material diffuseColor='1 1 1'/>
 44                                     </Appearance>
 45                                     <Box size='1.175 .02 0.975'/>
 46                                </Shape>
 47                           </Transform>
 48                           <Transform DEF='SolarCells'>
 49                                <Transform>
 50 
                                   <!-- Shape Cell1 is a DEF node that has 71 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44, USE_45, USE_46, USE_47, USE_48, USE_49, USE_50, USE_51, USE_52, USE_53, USE_54, USE_55, USE_56, USE_57, USE_58, USE_59, USE_60, USE_61, USE_62, USE_63, USE_64, USE_65, USE_66, USE_67, USE_68, USE_69, USE_70, USE_71 -->
                                    <Shape DEF='Cell1'>
 51                                          <Appearance>
 52                                               <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='1' specularColor='0.7 0.7 0.7'/>
 53                                          </Appearance>
 54                                          <Extrusion crossSection='0.0645 0.0400 0.0645 -0.0400 0.0450 -0.0595 -0.0450 -0.0595 -0.0645 -0.0400 -0.0645 0.0400 -0.0450 0.0595 0.0450 0.0595 0.0645 0.0400' solid='false' spine='-0.495375 0.0 -0.4230 -0.495375 0.001 -0.4230'/>
 55                                     </Shape>
 56                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.1195'>
 57                                          <Shape USE='Cell1'/>
 58                                     </Transform>
 59                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.239'>
 60                                          <Shape USE='Cell1'/>
 61                                     </Transform>
 62                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.3585'>
 63                                          <Shape USE='Cell1'/>
 64                                     </Transform>
 65                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.488'>
 66                                          <Shape USE='Cell1'/>
 67                                     </Transform>
 68                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.6075'>
 69                                          <Shape USE='Cell1'/>
 70                                     </Transform>
 71                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.727'>
 72                                          <Shape USE='Cell1'/>
 73                                     </Transform>
 74                                     <Transform translation='0.0 0.0 0.8465'>
 75                                          <Shape USE='Cell1'/>
 76                                     </Transform>
 77                                </Transform>
 78                                <Transform>
 79                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.0'>
 80                                          <Shape USE='Cell1'/>
 81                                     </Transform>
 82                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.1195'>
 83                                          <Shape USE='Cell1'/>
 84                                     </Transform>
 85                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.239'>
 86                                          <Shape USE='Cell1'/>
 87                                     </Transform>
 88                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.3585'>
 89                                          <Shape USE='Cell1'/>
 90                                     </Transform>
 91                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.488'>
 92                                          <Shape USE='Cell1'/>
 93                                     </Transform>
 94                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.6075'>
 95                                          <Shape USE='Cell1'/>
 96                                     </Transform>
 97                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.727'>
 98                                          <Shape USE='Cell1'/>
 99                                     </Transform>
100                                     <Transform translation='0.1295 0.0 0.8465'>
101                                          <Shape USE='Cell1'/>
102                                     </Transform>
103                                </Transform>
104                                <Transform>
105                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.0'>
106                                          <Shape USE='Cell1'/>
107                                     </Transform>
108                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.1195'>
109                                          <Shape USE='Cell1'/>
110                                     </Transform>
111                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.239'>
112                                          <Shape USE='Cell1'/>
113                                     </Transform>
114                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.3585'>
115                                          <Shape USE='Cell1'/>
116                                     </Transform>
117                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.488'>
118                                          <Shape USE='Cell1'/>
119                                     </Transform>
120                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.6075'>
121                                          <Shape USE='Cell1'/>
122                                     </Transform>
123                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.727'>
124                                          <Shape USE='Cell1'/>
125                                     </Transform>
126                                     <Transform translation='0.259 0.0 0.8465'>
127                                          <Shape USE='Cell1'/>
128                                     </Transform>
129                                </Transform>
130                                <Transform>
131                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.0'>
132                                          <Shape USE='Cell1'/>
133                                     </Transform>
134                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.1195'>
135                                          <Shape USE='Cell1'/>
136                                     </Transform>
137                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.239'>
138                                          <Shape USE='Cell1'/>
139                                     </Transform>
140                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.3585'>
141                                          <Shape USE='Cell1'/>
142                                     </Transform>
143                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.488'>
144                                          <Shape USE='Cell1'/>
145                                     </Transform>
146                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.6075'>
147                                          <Shape USE='Cell1'/>
148                                     </Transform>
149                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.727'>
150                                          <Shape USE='Cell1'/>
151                                     </Transform>
152                                     <Transform translation='0.3885 0.0 0.8465'>
153                                          <Shape USE='Cell1'/>
154                                     </Transform>
155                                </Transform>
156                                <Transform>
157                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.0'>
158                                          <Shape USE='Cell1'/>
159                                     </Transform>
160                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.1195'>
161                                          <Shape USE='Cell1'/>
162                                     </Transform>
163                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.239'>
164                                          <Shape USE='Cell1'/>
165                                     </Transform>
166                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.3585'>
167                                          <Shape USE='Cell1'/>
168                                     </Transform>
169                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.488'>
170                                          <Shape USE='Cell1'/>
171                                     </Transform>
172                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.6075'>
173                                          <Shape USE='Cell1'/>
174                                     </Transform>
175                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.727'>
176                                          <Shape USE='Cell1'/>
177                                     </Transform>
178                                     <Transform translation='0.518 0.0 0.8465'>
179                                          <Shape USE='Cell1'/>
180                                     </Transform>
181                                </Transform>
182                                <Transform>
183                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.0'>
184                                          <Shape USE='Cell1'/>
185                                     </Transform>
186                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.1195'>
187                                          <Shape USE='Cell1'/>
188                                     </Transform>
189                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.239'>
190                                          <Shape USE='Cell1'/>
191                                     </Transform>
192                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.3585'>
193                                          <Shape USE='Cell1'/>
194                                     </Transform>
195                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.488'>
196                                          <Shape USE='Cell1'/>
197                                     </Transform>
198                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.6075'>
199                                          <Shape USE='Cell1'/>
200                                     </Transform>
201                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.727'>
202                                          <Shape USE='Cell1'/>
203                                     </Transform>
204                                     <Transform translation='0.6475 0.0 0.8465'>
205                                          <Shape USE='Cell1'/>
206                                     </Transform>
207                                </Transform>
208                                <Transform>
209                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.0'>
210                                          <Shape USE='Cell1'/>
211                                     </Transform>
212                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.1195'>
213                                          <Shape USE='Cell1'/>
214                                     </Transform>
215                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.239'>
216                                          <Shape USE='Cell1'/>
217                                     </Transform>
218                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.3585'>
219                                          <Shape USE='Cell1'/>
220                                     </Transform>
221                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.488'>
222                                          <Shape USE='Cell1'/>
223                                     </Transform>
224                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.6075'>
225                                          <Shape USE='Cell1'/>
226                                     </Transform>
227                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.727'>
228                                          <Shape USE='Cell1'/>
229                                     </Transform>
230                                     <Transform translation='0.777 0.0 0.8465'>
231                                          <Shape USE='Cell1'/>
232                                     </Transform>
233                                </Transform>
234                                <Transform>
235                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.0'>
236                                          <Shape USE='Cell1'/>
237                                     </Transform>
238                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.1195'>
239                                          <Shape USE='Cell1'/>
240                                     </Transform>
241                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.239'>
242                                          <Shape USE='Cell1'/>
243                                     </Transform>
244                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.3585'>
245                                          <Shape USE='Cell1'/>
246                                     </Transform>
247                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.488'>
248                                          <Shape USE='Cell1'/>
249                                     </Transform>
250                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.6075'>
251                                          <Shape USE='Cell1'/>
252                                     </Transform>
253                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.727'>
254                                          <Shape USE='Cell1'/>
255                                     </Transform>
256                                     <Transform translation='0.9065 0.0 0.8465'>
257                                          <Shape USE='Cell1'/>
258                                     </Transform>
259                                </Transform>
260                                <Transform>
261                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.0'>
262                                          <Shape USE='Cell1'/>
263                                     </Transform>
264                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.1195'>
265                                          <Shape USE='Cell1'/>
266                                     </Transform>
267                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.239'>
268                                          <Shape USE='Cell1'/>
269                                     </Transform>
270                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.3585'>
271                                          <Shape USE='Cell1'/>
272                                     </Transform>
273                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.488'>
274                                          <Shape USE='Cell1'/>
275                                     </Transform>
276                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.6075'>
277                                          <Shape USE='Cell1'/>
278                                     </Transform>
279                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.727'>
280                                          <Shape USE='Cell1'/>
281                                     </Transform>
282                                     <Transform translation='1.036 0.0 0.8465'>
283                                          <Shape USE='Cell1'/>
284                                     </Transform>
285                                </Transform>
286                           </Transform>
287                           <Group DEF='CurvedEdges'>
288                                <Group DEF='TailEndCurvedEdge'>
289                                     <Transform DEF='RightTailCornerCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='-0.8 -0.025 0.0125'>
290                                          <Shape>
291                                               <Appearance>
292                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
293                                               </Appearance>
294                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.01250 0.02500 0.02500 0.02500 0.02657 0.02490 0.02811 0.02461 0.02960 0.02412 0.03102 0.02345 0.03235 0.02261 0.03356 0.02161 0.03463 0.02047 0.03555 0.01920 0.03631 0.01782 0.03689 0.01636 0.03728 0.01484 0.03748 0.01328 0.03750 0.01250 0.03750 -0.01250 0.03748 -0.01328 0.03728 -0.01484 0.03689 -0.01636 0.03631 -0.01782 0.03555 -0.01920 0.03463 -0.02047 0.03356 -0.02161 0.03235 -0.02261 0.03102 -0.02345 0.02960 -0.02412 0.02811 -0.02461 0.02657 -0.02490 0.02500 -0.02500 -0.01250 -0.02500' solid='false' spine='0.0 0.00386 0.01189 0.0 0.00532 0.01131 0.0 0.00670 0.01055 0.0 0.00797 0.00963 0.0 0.00911 0.00856 0.0 0.01011 0.00735 0.0 0.01095 0.00602 0.0 0.01162 0.00460 0.0 0.01211 0.00311 0.0 0.01240 0.00157 0.0 0.01250 0.00000 0.0 0.01240 -0.00157'/>
295                                          </Shape>
296                                     </Transform>
297                                     <Transform DEF='LeftTailCornerCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='-0.8 -0.025 -0.0125'>
298                                          <Shape>
299                                               <Appearance>
300                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
301                                               </Appearance>
302                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.01250 0.02500 0.02500 0.02500 0.02657 0.02490 0.02811 0.02461 0.02960 0.02412 0.03102 0.02345 0.03235 0.02261 0.03356 0.02161 0.03463 0.02047 0.03555 0.01920 0.03631 0.01782 0.03689 0.01636 0.03728 0.01484 0.03748 0.01328 0.03750 0.01250 0.03750 -0.01250 0.03748 -0.01328 0.03728 -0.01484 0.03689 -0.01636 0.03631 -0.01782 0.03555 -0.01920 0.03463 -0.02047 0.03356 -0.02161 0.03235 -0.02261 0.03102 -0.02345 0.02960 -0.02412 0.02811 -0.02461 0.02657 -0.02490 0.02500 -0.02500 -0.01250 -0.02500' solid='false' spine='0.0 0.01240 0.00157 0.0 0.01250 0.00000 0.0 0.01240 -0.00157 0.0 0.01211 -0.00311 0.0 0.01162 -0.00460 0.0 0.01095 -0.00602 0.0 0.01011 -0.00735 0.0 0.00911 -0.00856 0.0 0.00797 -0.00963 0.0 0.00670 -0.01055 0.0 0.00532 -0.01131 0.0 0.00386 -0.01189'/>
303                                          </Shape>
304                                     </Transform>
305                                     <Transform DEF='TailRearSideCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='-0.8 -0.025 0.0'>
306                                          <Shape>
307                                               <Appearance>
308                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
309                                               </Appearance>
310                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.02500 0.00000 -0.02500 0.03750 -0.02490 0.03907 -0.02461 0.04061 -0.02412 0.04210 -0.02345 0.04352 -0.02261 0.04485 -0.02161 0.04606 -0.02047 0.04713 -0.01920 0.04805 -0.01782 0.04881 -0.01636 0.04939 -0.01484 0.04978 -0.01328 0.04998 0.01328 0.04998 0.01484 0.04978 0.01636 0.04939 0.01782 0.04881 0.01920 0.04805 0.02047 0.04713 0.02161 0.04606 0.02261 0.04485 0.02345 0.04352 0.02412 0.04210 0.02461 0.04061 0.02490 0.03907 0.02500 0.03750 0.02500 0.00000 -0.02500 0.0' solid='false' spine='0.0 0.0 0.0125 0.0 0.0 -0.0125'/>
311                                          </Shape>
312                                     </Transform>
313                                     <Transform DEF='TailRightSideCurvedEdge' rotation='0 1 0 -0.18875' translation='-0.6 -0.025 0.0499125'>
314                                          <Shape>
315                                               <Appearance>
316                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
317                                               </Appearance>
318                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.02500 0.00000 -0.02500 0.03750 -0.02490 0.03907 -0.02461 0.04061 -0.02412 0.04210 -0.02345 0.04352 -0.02261 0.04485 -0.02161 0.04606 -0.02047 0.04713 -0.01920 0.04805 -0.01782 0.04881 -0.01636 0.04939 -0.01484 0.04978 -0.01328 0.04998 0.01328 0.04998 0.01484 0.04978 0.01636 0.04939 0.01782 0.04881 0.01920 0.04805 0.02047 0.04713 0.02161 0.04606 0.02261 0.04485 0.02345 0.04352 0.02412 0.04210 0.02461 0.04061 0.02490 0.03907 0.02500 0.03750 0.02500 0.0' solid='false' spine='-0.2125 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0'/>
319                                          </Shape>
320                                     </Transform>
321                                     <Transform DEF='TailLeftSideCurvedEdge' rotation='0 1 0 0.18875' translation='-0.6 -0.025 -0.0499125'>
322                                          <Shape>
323                                               <Appearance>
324                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
325                                               </Appearance>
326                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='0.02500 0.00000 0.02500 -0.03750 0.02490 -0.03907 0.02461 -0.04061 0.02412 -0.04210 0.02345 -0.04352 0.02261 -0.04485 0.02161 -0.04606 0.02047 -0.04713 0.01920 -0.04805 0.01782 -0.04881 0.01636 -0.04939 0.01484 -0.04978 0.01328 -0.04998 -0.01328 -0.04998 -0.01484 -0.04978 -0.01636 -0.04939 -0.01782 -0.04881 -0.01920 -0.04805 -0.02047 -0.04713 -0.02161 -0.04606 -0.02261 -0.04485 -0.02345 -0.04352 -0.02412 -0.04210 -0.02461 -0.04061 -0.02490 -0.03907 -0.02500 -0.03750 -0.02500 0.00000 0.02500 0.0' solid='false' spine='0.0 0.0 0.0 -0.2125 0.0 0.0'/>
327                                          </Shape>
328                                     </Transform>
329                                     <Transform DEF='RearShape'>
330                                          <Shape>
331                                               <Appearance>
332                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
333                                               </Appearance>
334                                               <Extrusion crossSection='0 .05 .20 .025 .20 -.025 0 -.05' solid='false' spine='-0.6 0 0 -0.6 -0.05 0'/>
335                                          </Shape>
336                                     </Transform>
337                                </Group>
338                                <Group DEF='SolarPanelArea'>
339                                     <Transform DEF='RightSideCurvedEdge'>
340                                          <Shape>
341                                               <Appearance>
342                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
343                                               </Appearance>
344                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.02500 0.00000 -0.02500 0.03750 -0.02490 0.03907 -0.02461 0.04061 -0.02412 0.04210 -0.02345 0.04352 -0.02261 0.04485 -0.02161 0.04606 -0.02047 0.04713 -0.01920 0.04805 -0.01782 0.04881 -0.01636 0.04939 -0.01484 0.04978 -0.01328 0.04998 0.01328 0.04998 0.01484 0.04978 0.01636 0.04939 0.01782 0.04881 0.01920 0.04805 0.02047 0.04713 0.02161 0.04606 0.02261 0.04485 0.02345 0.04352 0.02412 0.04210 0.02461 0.04061 0.02490 0.03907 0.02500 0.03750 0.02500 0.00000 -0.02500 0.0' orientation='1 0 0 0.0 1 0 0 0.0' solid='false' spine='0.61825 -0.025 0.5 -0.58125 -0.025 0.5'/>
345                                          </Shape>
346                                     </Transform>
347                                     <Transform DEF='LeftSideCurvedEdge'>
348                                          <Shape>
349                                               <Appearance>
350                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
351                                               </Appearance>
352                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='0.02500 0.00000 0.02500 -0.03750 0.02490 -0.03907 0.02461 -0.04061 0.02412 -0.04210 0.02345 -0.04352 0.02261 -0.04485 0.02161 -0.04606 0.02047 -0.04713 0.01920 -0.04805 0.01782 -0.04881 0.01636 -0.04939 0.01484 -0.04978 0.01328 -0.04998 -0.01328 -0.04998 -0.01484 -0.04978 -0.01636 -0.04939 -0.01782 -0.04881 -0.01920 -0.04805 -0.02047 -0.04713 -0.02161 -0.04606 -0.02261 -0.04485 -0.02345 -0.04352 -0.02412 -0.04210 -0.02461 -0.04061 -0.02490 -0.03907 -0.02500 -0.03750 -0.02500 0.00000 0.02500 0.0' orientation='1 0 0 0.0 1 0 0 0.0' solid='false' spine='-0.58125 -0.025 -0.5 0.61825 -0.025 -0.5'/>
353                                          </Shape>
354                                     </Transform>
355                                     <Transform DEF='RearSideCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='-0.58125 -0.025 0.0'>
356                                          <Shape>
357                                               <Appearance>
358                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
359                                               </Appearance>
360                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.02500 0.00000 -0.02500 0.03750 -0.02490 0.03907 -0.02461 0.04061 -0.02412 0.04210 -0.02345 0.04352 -0.02261 0.04485 -0.02161 0.04606 -0.02047 0.04713 -0.01920 0.04805 -0.01782 0.04881 -0.01636 0.04939 -0.01484 0.04978 -0.01328 0.04998 0.01328 0.04998 0.01484 0.04978 0.01636 0.04939 0.01782 0.04881 0.01920 0.04805 0.02047 0.04713 0.02161 0.04606 0.02261 0.04485 0.02345 0.04352 0.02412 0.04210 0.02461 0.04061 0.02490 0.03907 0.02500 0.03750 0.02500 0.00000 -0.02500 0.0' solid='false' spine='0.0 0.0 0.5 0.0 0.0 -0.5'/>
361                                          </Shape>
362                                     </Transform>
363                                     <Transform DEF='RightRearCornerCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='-0.58125 -0.025 0.5'>
364                                          <Shape>
365                                               <Appearance>
366                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
367                                               </Appearance>
368                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.01250 0.02500 0.02500 0.02500 0.02657 0.02490 0.02811 0.02461 0.02960 0.02412 0.03102 0.02345 0.03235 0.02261 0.03356 0.02161 0.03463 0.02047 0.03555 0.01920 0.03631 0.01782 0.03689 0.01636 0.03728 0.01484 0.03748 0.01328 0.03750 0.01250 0.03750 -0.01250 0.03748 -0.01328 0.03728 -0.01484 0.03689 -0.01636 0.03631 -0.01782 0.03555 -0.01920 0.03463 -0.02047 0.03356 -0.02161 0.03235 -0.02261 0.03102 -0.02345 0.02960 -0.02412 0.02811 -0.02461 0.02657 -0.02490 0.02500 -0.02500 -0.01250 -0.02500' solid='false' spine='0.0 -0.00078 0.01248 0.0 0.0 0.01250 0.0 0.00078 0.01248 0.0 0.00234 0.01228 0.0 0.00386 0.01189 0.0 0.00532 0.01131 0.0 0.00670 0.01055 0.0 0.00797 0.00963 0.0 0.00911 0.00856 0.0 0.01011 0.00735 0.0 0.01095 0.00602 0.0 0.01162 0.00460 0.0 0.01211 0.00311 0.0 0.01240 0.00157 0.0 0.01250 0.00000 0.0 0.01240 -0.00157'/>
369                                          </Shape>
370                                     </Transform>
371                                     <Transform DEF='LeftRearCornerCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='-0.58125 -0.025 -0.5'>
372                                          <Shape>
373                                               <Appearance>
374                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
375                                               </Appearance>
376                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.01250 0.02500 0.02500 0.02500 0.02657 0.02490 0.02811 0.02461 0.02960 0.02412 0.03102 0.02345 0.03235 0.02261 0.03356 0.02161 0.03463 0.02047 0.03555 0.01920 0.03631 0.01782 0.03689 0.01636 0.03728 0.01484 0.03748 0.01328 0.03750 0.01250 0.03750 -0.01250 0.03748 -0.01328 0.03728 -0.01484 0.03689 -0.01636 0.03631 -0.01782 0.03555 -0.01920 0.03463 -0.02047 0.03356 -0.02161 0.03235 -0.02261 0.03102 -0.02345 0.02960 -0.02412 0.02811 -0.02461 0.02657 -0.02490 0.02500 -0.02500 -0.01250 -0.02500' solid='false' spine='0.0 0.01240 0.00157 0.0 0.01250 0.00000 0.0 0.01240 -0.00157 0.0 0.01211 -0.00311 0.0 0.01162 -0.00460 0.0 0.01095 -0.00602 0.0 0.01011 -0.00735 0.0 0.00911 -0.00856 0.0 0.00797 -0.00963 0.0 0.00670 -0.01055 0.0 0.00532 -0.01131 0.0 0.00386 -0.01189 0.0 0.00234 -0.01228 0.0 0.00078 -0.01248 0.0 -0.00078 -0.01248'/>
377                                          </Shape>
378                                     </Transform>
379                                     <Transform DEF='RightFrontCornerCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='0.61825 -0.025 0.5'>
380                                          <Shape>
381                                               <Appearance>
382                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
383                                               </Appearance>
384                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.01250 0.02500 0.02500 0.02500 0.02657 0.02490 0.02811 0.02461 0.02960 0.02412 0.03102 0.02345 0.03235 0.02261 0.03356 0.02161 0.03463 0.02047 0.03555 0.01920 0.03631 0.01782 0.03689 0.01636 0.03728 0.01484 0.03748 0.01328 0.03750 0.01250 0.03750 -0.01250 0.03748 -0.01328 0.03728 -0.01484 0.03689 -0.01636 0.03631 -0.01782 0.03555 -0.01920 0.03463 -0.02047 0.03356 -0.02161 0.03235 -0.02261 0.03102 -0.02345 0.02960 -0.02412 0.02811 -0.02461 0.02657 -0.02490 0.02500 -0.02500 -0.01250 -0.02500' solid='false' spine='0.0 -0.00670 0.01055 0.0 -0.00532 0.01131 0.0 -0.00386 0.01189 0.0 -0.00234 0.01228 0.0 -0.00078 0.01248 0.0 0.00078 0.01248'/>
385                                          </Shape>
386                                     </Transform>
387                                     <Transform DEF='LeftFrontCornerCurvedEdge' rotation='0 0 1 1.57' translation='0.61825 -0.025 -0.5'>
388                                          <Shape>
389                                               <Appearance>
390                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
391                                               </Appearance>
392                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.01250 0.02500 0.02500 0.02500 0.02657 0.02490 0.02811 0.02461 0.02960 0.02412 0.03102 0.02345 0.03235 0.02261 0.03356 0.02161 0.03463 0.02047 0.03555 0.01920 0.03631 0.01782 0.03689 0.01636 0.03728 0.01484 0.03748 0.01328 0.03750 0.01250 0.03750 -0.01250 0.03748 -0.01328 0.03728 -0.01484 0.03689 -0.01636 0.03631 -0.01782 0.03555 -0.01920 0.03463 -0.02047 0.03356 -0.02161 0.03235 -0.02261 0.03102 -0.02345 0.02960 -0.02412 0.02811 -0.02461 0.02657 -0.02490 0.02500 -0.02500 -0.01250 -0.02500' solid='false' spine='0.0 0.00078 -0.01248 0.0 -0.00078 -0.01248 0.0 -0.00234 -0.01228 0.0 -0.00386 -0.01189 0.0 -0.00532 -0.01131 0.0 -0.00670 -0.01055'/>
393                                          </Shape>
394                                     </Transform>
395                                </Group>
396                                <Group DEF='FrontTriangularShape'>
397                                     <Transform DEF='FrontTriangularShapeFiller'>
398                                          <Shape>
399                                               <Appearance>
400                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
401                                               </Appearance>
402                                               <Extrusion crossSection='0 -0.5205 -.4 -0.125 -.4 0.125 0 0.5205 0 -0.5205' solid='false' spine='.61875 0 0 .61875 -.05 0'/>
403                                          </Shape>
404                                     </Transform>
405                                     <Transform DEF='FrontTriangleRightSideCurvedEdge' rotation='0 1 0 0.785' translation='0.79725 -0.025 0.3188'>
406                                          <Shape>
407                                               <Appearance>
408                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
409                                               </Appearance>
410                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.02500 0.00000 -0.02500 0.03750 -0.02490 0.03907 -0.02461 0.04061 -0.02412 0.04210 -0.02345 0.04352 -0.02261 0.04485 -0.02161 0.04606 -0.02047 0.04713 -0.01920 0.04805 -0.01782 0.04881 -0.01636 0.04939 -0.01484 0.04978 -0.01328 0.04998 0.01328 0.04998 0.01484 0.04978 0.01636 0.04939 0.01782 0.04881 0.01920 0.04805 0.02047 0.04713 0.02161 0.04606 0.02261 0.04485 0.02345 0.04352 0.02412 0.04210 0.02461 0.04061 0.02490 0.03907 0.02500 0.03750 0.02500 0.00000 -0.02500 0.0' solid='false' spine='-0.2675 0.0 0.0 0.2675 0.0 0.0'/>
411                                          </Shape>
412                                     </Transform>
413                                     <Transform DEF='FrontTriangleLeftSideCurvedEdge' rotation='0 1 0 -0.785' translation='0.79725 -0.025 -0.3188'>
414                                          <Shape>
415                                               <Appearance>
416                                                    <Material diffuseColor='1 1 .4'/>
417                                               </Appearance>
418                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='0.02500 0.00000 0.02500 -0.03750 0.02490 -0.03907 0.02461 -0.04061 0.02412 -0.04210 0.02345 -0.04352 0.02261 -0.04485 0.02161 -0.04606 0.02047 -0.04713 0.01920 -0.04805 0.01782 -0.04881 0.01636 -0.04939 0.01484 -0.04978 0.01328 -0.04998 -0.01328 -0.04998 -0.01484 -0.04978 -0.01636 -0.04939 -0.01782 -0.04881 -0.01920 -0.04805 -0.02047 -0.04713 -0.02161 -0.04606 -0.02261 -0.04485 -0.02345 -0.04352 -0.02412 -0.04210 -0.02461 -0.04061 -0.02490 -0.03907 -0.02500 -0.03750 -0.02500 0.00000 0.02500 0.0' orientation='1 0 0 0.0 1 0 0 0.0' solid='false' spine='-0.2675 0.0 0.0 0.2675 0.0 0.0'/>
419                                          </Shape>
420                                     </Transform>
421                                     <Transform DEF='DrapedOverTorpedoHeadCurvedEdge' translation='1.0 0.0 0.0'>
422                                          <Shape>
423                                               <Appearance>
424                                                    <Material diffuseColor='1 1 0.4'/>
425                                               </Appearance>
426                                               <Extrusion convex='false' creaseAngle='2.355' crossSection='0.0 0.1612500 0.001 0.1612500 0.001 -0.1612500 0.0 -0.1612500 0.0 0.1612500' scale='1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.00000 1.0 1.000000 1.0 0.937857 1.0 0.880714 1.0 0.823571 1.0 0.766429 1.0 0.709286 1.0 0.652143 1.0 0.537857 1.0 0.480714 1.0 0.423571 1.0 0.366429 1.0 0.309286 1.0 0.252143 1.0 0.195000 1.0 0.137857 1.0 0.080714 1.0 0.023571' solid='false' spine='0.0 0.0 0.0 0.00100 0.0 0.0 0.00200 0.0 0.0 0.00300 0.0 0.0 0.00400 0.0 0.0 0.00500 0.0 0.0 0.00600 0.0 0.0 0.00700 0.0 0.0 0.00800 0.0 0.0 0.00900 0.0 0.0 0.01000 0.0 0.0 0.01100 0.0 0.0 0.01200 0.0 0.0 0.01300 0.0 0.0 0.01400 0.0 0.0 0.01500 0.0 0.0 0.01600 0.0 0.0 0.01700 0.0 0.0 0.01800 0.0 0.0 0.01900 0.0 0.0 0.02000 0.0 0.0 0.02500 0.0 0.0 0.03000 0.0 0.0 0.03500 0.0 0.0 0.04000 0.0 0.0 0.04500 0.0 0.0 0.05000 0.0 0.0 0.10000 -0.003437500 0.0 0.15000 -0.006875000 0.0 0.20000 -0.016227943 0.0 0.28330 -0.047485323 0.0 0.31606 -0.059778153 0.0 0.33997 -0.068750000 0.0 0.35908 -0.075920928 0.0 0.37496 -0.083120264 0.0 0.38844 -0.086937950 0.0 0.40000 -0.091275718 0.0 0.40996 -0.095013078 0.0 0.41853 -0.098228873 0.0 0.42588 -0.100986875 0.0 0.43212 -0.103328390 0.0 0.43733 -0.105283365 0.0 0.44159 -0.106881885 0.0 0.44495 -0.108142705 0.0 0.44744 -0.109077045 0.0 0.44908 -0.109692440 0.0 0.44990 -0.110000000 0.0'/>
427                                          </Shape>
428                                     </Transform>
429                                </Group>
430                           </Group>
431                      </Group>
432                      <Group DEF='CowlingSection'>
433                           <Transform DEF='TorpedoSolarPanelConnector'>
434                                <Shape>
435                                     <Appearance>
436                                          <Material diffuseColor='1 1 .4' specularColor='0.16 0.16 0.16'/>
437                                     </Appearance>
438                                     <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='0.0 0.00000 -0.02500 0.00000 -0.02500 0.27500 -0.01250 0.27500 -0.01172 0.27498 -0.01016 0.27478 -0.00864 0.27439 -0.00718 0.27381 -0.00580 0.27305 -0.00453 0.27213 -0.00339 0.27106 -0.00239 0.26985 -0.00155 0.26852 -0.00088 0.26710 -0.00039 0.26561 -0.00010 0.26307 0.0 0.26250 0.0 0.0' scale='0.10000 0.8500000 1.0 0.8500000 1.0 0.8500000 1.0 1.0000000 1.0 1.0000000 1.0 0.98750000 1.0 0.97500000 1.0 0.9409893 1.0 0.8273261 1.0 0.7826249 1.0 0.7500000 1.0 0.7239239 1.0 0.7022555 1.0 0.6838620 1.0 0.6680883 1.0 0.6544979 1.0 0.6428041 1.0 0.6327750 1.0 0.6242604 1.0 0.6171514 1.0 0.6113386 1.0 0.6067538 1.0 0.6033562 1.0 0.6011184 1.0 0.6000000 1.0 0.6000000 1.0 0.6011184 1.0 0.6033562 1.0 0.6067538 1.0 0.6113386 1.0 0.6171514 1.0 0.6242604 1.0 0.6327750 1.0 0.6428041 1.0 0.6544979 1.0 0.6680883 1.0 0.6838620 1.0 0.7022555 1.0 0.7239239 1.0 0.7500000 1.0 0.7826249 1.0 0.8273261 1.0 0.9409893 1.0 0.97500000 1.0 0.98750000 1.0 1.0000000 1.0 1.0000000 1.0 0.8500000 1.0 0.8500000 0.10000 0.8500000' solid='false' spine='-0.585000 -0.275 0.00000 -0.248125 -0.275 0.17500 0.900000 -0.275 0.17500 1.000000 -0.275 0.17500 1.050000 -0.275 0.17500 1.100000 -0.275 0.17500 1.150000 -0.275 0.17500 1.200000 -0.275 0.17500 1.283300 -0.275 0.16500 1.316060 -0.275 0.15500 1.33997 -0.275 0.14500 1.35908 -0.275 0.13500 1.37496 -0.275 0.12500 1.38844 -0.275 0.11500 1.40000 -0.275 0.10500 1.40996 -0.275 0.09500 1.41853 -0.275 0.08500 1.42588 -0.275 0.07500 1.43212 -0.275 0.06500 1.43733 -0.275 0.05500 1.44159 -0.275 0.04500 1.44495 -0.275 0.03500 1.44744 -0.275 0.02500 1.44908 -0.275 0.01500 1.44990 -0.275 0.00500 1.44990 -0.275 -0.00500 1.44908 -0.275 -0.01500 1.44744 -0.275 -0.02500 1.44495 -0.275 -0.03500 1.44159 -0.275 -0.04500 1.43733 -0.275 -0.05500 1.43212 -0.275 -0.06500 1.42588 -0.275 -0.07500 1.41853 -0.275 -0.08500 1.40996 -0.275 -0.09500 1.40000 -0.275 -0.10500 1.38844 -0.275 -0.11500 1.37496 -0.275 -0.12500 1.35908 -0.275 -0.13500 1.33997 -0.275 -0.14500 1.31606 -0.275 -0.15500 1.28330 -0.275 -0.16500 1.20000 -0.275 -0.17500 1.15000 -0.275 -0.17500 1.10000 -0.275 -0.17500 1.05000 -0.275 -0.17500 1.0 -0.275 -0.17500 0.900000 -0.275 -0.17500 -0.248125 -0.275 -0.17500 -0.585000 -0.275 -0.0'/>
439                                </Shape>
440                           </Transform>
441                           <Transform DEF='TorpedoBody'>
442                                <Shape>
443                                     <Appearance>
444                                          <Material diffuseColor='1 1 .4' specularColor='0.16 0.16 0.16'/>
445                                     </Appearance>
446                                     <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.07500 1.45000 -0.08000 1.44990 -0.09000 1.44908 -0.10000 1.44744 -0.11000 1.44495 -0.12000 1.44159 -0.13000 1.43733 -0.14000 1.43212 -0.15000 1.42588 -0.16000 1.41853 -0.17000 1.40996 -0.18000 1.40000 -0.19000 1.38844 -0.20000 1.37496 -0.21000 1.35908 -0.22000 1.33997 -0.23000 1.31606 -0.24000 1.28330 -0.25000 1.20000 -0.25000 1.15000 -0.25000 -0.248125 -0.17500 -0.585000 -0.07500 -0.585000' solid='false' spine='0.0 -0.20000 0.00000 0.0 -0.20059 0.00940 0.0 -0.20236 0.01865 0.0 -0.20527 0.02761 0.0 -0.20928 0.03613 0.0 -0.21432 0.04408 0.0 -0.22033 0.05134 0.0 -0.22719 0.05779 0.0 -0.23481 0.06332 0.0 -0.24307 0.06786 0.0 -0.25182 0.07133 0.0 -0.26095 0.07367 0.0 -0.27029 0.07485 0.0 -0.27971 0.07485 0.0 -0.28905 0.07367 0.0 -0.29818 0.07133 0.0 -0.30693 0.06786 0.0 -0.31519 0.06332 0.0 -0.32281 0.05779 0.0 -0.32967 0.05134 0.0 -0.33568 0.04408 0.0 -0.34072 0.03613 0.0 -0.34473 0.02761 0.0 -0.34764 0.01865 0.0 -0.34941 0.00940 0.0 -0.35000 0.00000 0.0 -0.34941 -0.00940 0.0 -0.34764 -0.01865 0.0 -0.34473 -0.02761 0.0 -0.34072 -0.03613 0.0 -0.33568 -0.04408 0.0 -0.32967 -0.05134 0.0 -0.32281 -0.05779 0.0 -0.31519 -0.06332 0.0 -0.30693 -0.06786 0.0 -0.29818 -0.07133 0.0 -0.28905 -0.07367 0.0 -0.27971 -0.07485 0.0 -0.27029 -0.07485 0.0 -0.26095 -0.07367 0.0 -0.25182 -0.07133 0.0 -0.24307 -0.06786 0.0 -0.23481 -0.06332 0.0 -0.22719 -0.05779 0.0 -0.22033 -0.05134 0.0 -0.21432 -0.04408 0.0 -0.20928 -0.03613 0.0 -0.20527 -0.02761 0.0 -0.20236 -0.01865 0.0 -0.20059 -0.00940 0.0 -0.20000 -0.00000'/>
447                                </Shape>
448                           </Transform>
449                      </Group>
450                      <Group DEF='Propeller'>
451                           <Transform DEF='PropellerConePart'>
452                                <Shape>
453                                     <Appearance>
454                                          <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='0.5' specularColor='0.7 0.7 0.7'/>
455                                     </Appearance>
456                                     <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='-0.025 0.000 -0.025 0.215 0.075 0.215 0.0 0.000 -0.025 0.0' solid='false' spine='-0.80 -0.25000 0.00000 -0.80 -0.25020 0.00313 -0.80 -0.25079 0.00622 -0.80 -0.25176 0.00920 -0.80 -0.25309 0.01204 -0.80 -0.25477 0.01469 -0.80 -0.25678 0.01711 -0.80 -0.25906 0.01926 -0.80 -0.26160 0.02111 -0.80 -0.26436 0.02262 -0.80 -0.26727 0.02378 -0.80 -0.27032 0.02456 -0.80 -0.27343 0.02495 -0.80 -0.27657 0.02495 -0.80 -0.27968 0.02456 -0.80 -0.28273 0.02378 -0.80 -0.28564 0.02262 -0.80 -0.28840 0.02111 -0.80 -0.29094 0.01926 -0.80 -0.29322 0.01711 -0.80 -0.29523 0.01469 -0.80 -0.29691 0.01204 -0.80 -0.29824 0.00920 -0.80 -0.29921 0.00622 -0.80 -0.29980 0.00313 -0.80 -0.30000 0.00000 -0.80 -0.29980 -0.00313 -0.80 -0.29921 -0.00622 -0.80 -0.29824 -0.00920 -0.80 -0.29691 -0.01204 -0.80 -0.29523 -0.01469 -0.80 -0.29322 -0.01711 -0.80 -0.29094 -0.01926 -0.80 -0.28840 -0.02111 -0.80 -0.28564 -0.02262 -0.80 -0.28273 -0.02378 -0.80 -0.27968 -0.02456 -0.80 -0.27657 -0.02495 -0.80 -0.27343 -0.02495 -0.80 -0.27032 -0.02456 -0.80 -0.26727 -0.02378 -0.80 -0.26436 -0.02262 -0.80 -0.26160 -0.02111 -0.80 -0.25906 -0.01926 -0.80 -0.25678 -0.01711 -0.80 -0.25477 -0.01469 -0.80 -0.25309 -0.01204 -0.80 -0.25176 -0.00920 -0.80 -0.25079 -0.00622 -0.80 -0.25020 -0.00313 -0.80 -0.25000 -0.0'/>
457                                </Shape>
458                           </Transform>
459                           <Transform DEF='PropellerHollowCylinderPart'>
460                                <Shape>
461                                     <Appearance>
462                                          <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='0.5' specularColor='0.7 0.7 0.7'/>
463                                     </Appearance>
464                                     <Extrusion convex='false' creaseAngle='0.5' crossSection='0.0245 0.050 0.025 0.050 0.005 0.00 0.0 0.00 0.0245 0.050' solid='false' spine='-0.8 -0.20000 0.00000 -0.8 -0.20059 0.00940 -0.8 -0.20236 0.01865 -0.8 -0.20527 0.02761 -0.8 -0.20928 0.03613 -0.8 -0.21432 0.04408 -0.8 -0.22033 0.05134 -0.8 -0.22719 0.05779 -0.8 -0.23481 0.06332 -0.8 -0.24307 0.06786 -0.8 -0.25182 0.07133 -0.8 -0.26095 0.07367 -0.8 -0.27029 0.07485 -0.8 -0.27971 0.07485 -0.8 -0.28905 0.07367 -0.8 -0.29818 0.07133 -0.8 -0.30693 0.06786 -0.8 -0.31519 0.06332 -0.8 -0.32281 0.05779 -0.8 -0.32967 0.05134 -0.8 -0.33568 0.04408 -0.8 -0.34072 0.03613 -0.8 -0.34473 0.02761 -0.8 -0.34764 0.01865 -0.8 -0.34941 0.00940 -0.8 -0.35000 0.00000 -0.8 -0.34941 -0.00940 -0.8 -0.34764 -0.01865 -0.8 -0.34473 -0.02761 -0.8 -0.34072 -0.03613 -0.8 -0.33568 -0.04408 -0.8 -0.32967 -0.05134 -0.8 -0.32281 -0.05779 -0.8 -0.31519 -0.06332 -0.8 -0.30693 -0.06786 -0.8 -0.29818 -0.07133 -0.8 -0.28905 -0.07367 -0.8 -0.27971 -0.07485 -0.8 -0.27029 -0.07485 -0.8 -0.26095 -0.07367 -0.8 -0.25182 -0.07133 -0.8 -0.24307 -0.06786 -0.8 -0.23481 -0.06332 -0.8 -0.22719 -0.05779 -0.8 -0.22033 -0.05134 -0.8 -0.21432 -0.04408 -0.8 -0.20928 -0.03613 -0.8 -0.20527 -0.02761 -0.8 -0.20236 -0.01865 -0.8 -0.20059 -0.00940 -0.8 -0.20000 -0.0'/>
465                                </Shape>
466                           </Transform>
467                      </Group>
468                 </Transform>
469                 <WorldInfo/>
470                 <WorldInfo/>
471            </LOD>
472       </Scene>
473  </X3D>
<!--
<!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: Background, Cell1, CowlingSection, CurvedEdges, DrapedOverTorpedoHeadCurvedEdge, FrontTriangleLeftSideCurvedEdge, FrontTriangleRightSideCurvedEdge, FrontTriangularShape, FrontTriangularShapeFiller, LeftFrontCornerCurvedEdge, LeftRearCornerCurvedEdge, LeftSideCurvedEdge, LeftTailCornerCurvedEdge, MainSolarPanel, Propeller, PropellerConePart, PropellerHollowCylinderPart, RearShape, RearSideCurvedEdge, RightFrontCornerCurvedEdge, RightRearCornerCurvedEdge, RightSideCurvedEdge, RightTailCornerCurvedEdge, SolarCells, SolarPanel, SolarPanelArea, SquarePanel, SquarePanelYellow, TailEndCurvedEdge, TailLeftSideCurvedEdge, TailRearSideCurvedEdge, TailRightSideCurvedEdge, TorpedoBody, TorpedoSolarPanelConnector

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, component, Extrusion, Group, head, LOD, Material, meta, Scene, Shape, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/SolarAuvIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/SolarAuv.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->