X3D Model Documentation: Body.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content=' Body.x3d '/>
  6            <meta name='description' content='MEFFV Body'/>
  7            <meta name='creator' content='Sean Hynes'/>
  8            <meta name='contributor' content="This body is modified from William Geissler's AAAV Body"/>
  9            <meta name='created' content='9 September 2002'/>
 10            <meta name='modified' content='7 April 2024'/>
 11            <meta name='identifier' content=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/GroundVehicles/MEFFV/Body.x3d '/>
 12            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 13            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 14       </head>
<!--

Event Graph ROUTE Table shows event connections.

--> <!-- to top DEF nodes index: Antenna, BACKDOOR, Body, BODYSET, CAMMIE, CAMMIE1, CrewHatch, ENGINE, HATCH, LTANT, RTANT, TRANSOMCYLINDERSENSOR, TransomFlap

-->
 15       <Scene>
 16            <WorldInfo info='"MEFFV Vehicle Body"' title='MEFFV Body'/>
 17            <NavigationInfo speed='10'/>
 18            <Transform DEF='Body' rotation='0 1 0 1.57' translation='2.5 1.1 -5.2'>
 19                 <Shape DEF='BODYSET'>
 20                      <!-- This indexedFaceSet is the whole body. -->
 21                      <Appearance>
 22                           <ImageTexture DEF='CAMMIE1'   url=' "../AAAV/cammie1.jpg " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AmphibiousVehicles/AAAV/cammie1.jpg " '/>
 23                      </Appearance>
 24                      <IndexedFaceSet convex='false' creaseAngle='0.05' coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 -1 9 10 8 7 -1 11 12 10 9 -1 3 14 4 3 -1 3 2 13 14 3 -1 2 1 13 2 -1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 15 -1 24 25 17 16 -1 26 27 25 24 -1 21 20 28 21 -1 22 21 28 29 22 -1 23 22 29 23 -1 6 5 19 18 -1 5 4 20 19 -1 4 14 13 1 0 15 23 29 28 20 -1 0 8 10 12 26 24 16 15 0 -1 11 9 7 6 18 17 25 27 11 -1 12 11 27 26 12 -1' texCoordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 -1 9 10 8 7 -1 11 12 10 9 -1 3 14 4 3 -1 3 2 13 14 3 -1 2 1 13 2 -1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 15 -1 24 25 17 16 -1 26 27 25 24 -1 21 20 28 21 -1 22 21 28 29 22 -1 23 22 29 23 -1 6 5 19 18 -1 5 4 20 19 -1 4 14 13 1 0 15 23 29 28 20 -1 0 8 10 12 26 24 16 15 0 -1 11 9 7 6 18 17 25 27 11 -1 12 11 27 26 12 -1'>
 25                           <Coordinate point='0.0 0.4 0.0 -1.6 0.4 0.0 -2.4 0.4 0.0 -3.8 0.4 0.0 -5.6 0.4 0.0 -8.0 -0.6 0.0 -10.4 -1.6 0.0 -9.4 -1.6 0.0 -0.4 -1.6 0.0 -9.4 -1.6 -0.2 -0.4 -1.6 -0.2 -8.4 -2.5 -0.8 -0.8 -2.5 -0.8 -1.6 0.4 -1.0 -5.6 0.4 -1.0 0.0 0.4 -5.0 -0.4 -1.6 -5.0 -9.4 -1.6 -5.0 -10.4 -1.6 -5.0 -8.0 -0.6 -5.0 -5.6 0.4 -5.0 -3.8 0.4 -5.0 -2.4 0.4 -5.0 -1.6 0.4 -5.0 -0.4 -1.6 -4.8 -9.4 -1.6 -5.0 -0.8 -2.5 -4.2 -8.4 -2.5 -4.2 -5.6 0.4 -4.0 -1.6 0.4 -4.0'/>
 26                           <TextureCoordinate point='1.00 0.32 0.76 0.32 0.68 0.24 0.40 0.24 0.32 0.32 0.08 0.28 0.00 0.20 0.12 0.00 0.92 0.00 0.12 0.08 0.92 0.08 0.12 0.16 0.92 0.16 0.68 0.32 0.40 0.32 1.00 0.68 0.92 1.00 0.12 1.00 0.00 0.80 0.08 0.72 0.32 0.68 0.40 0.76 0.68 0.76 0.76 0.68 0.92 0.92 0.12 0.92 0.92 0.84 0.12 0.84 0.40 0.68 0.68 0.68'/>
 27                      </IndexedFaceSet>
 28                 </Shape>
 29                 <Transform DEF='HATCH' scale='1.5 1.5 1.5' translation='-6.2 0.2 -1.5'>
 30                      <Group DEF='CrewHatch'>
 31                           <Shape>
 32                                <Extrusion ccw='false' crossSection='0.30 0.35 0.20 0.45 -0.20 0.45 -0.45 0.20 -0.45 -0.20 -0.20 -0.45 0.20 -0.45 0.30 -0.35 0.30 0.35' spine='0 -0.2 0 0 0.08 0'/>
 33                                <Appearance>
 34 
                                   <!-- ImageTexture CAMMIE is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <ImageTexture DEF='CAMMIE'   url=' "../AAAV/cammie2.jpg " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AmphibiousVehicles/AAAV/cammie2.jpg " '/>
 35                                </Appearance>
 36                           </Shape>
 37                           <Transform translation='0.40 0.05 0.00'>
 38                                <Shape>
 39                                     <Box size='0.2 0.1 0.7'/>
 40                                     <Appearance>
 41                                          <ImageTexture USE='CAMMIE'/>
 42                                     </Appearance>
 43                                </Shape>
 44                           </Transform>
 45                           <Transform rotation='0 1 0 0.785' translation='-0.325 0 -0.325'>
 46                                <Shape>
 47                                     <Box size='0.3 0.06 0.05'/>
 48                                     <Appearance>
 49                                          <Material ambientIntensity='0.26' diffuseColor='0.20 0.08 0.00' shininess='0.08' specularColor='0.75 0.33 0.00'/>
 50                                     </Appearance>
 51                                </Shape>
 52                           </Transform>
 53                           <Transform rotation='0 1 0 -0.785' translation='-0.325 0 0.325'>
 54                                <Shape>
 55                                     <Box size='0.3 0.06 0.05'/>
 56                                     <Appearance>
 57                                          <Material ambientIntensity='0.26' diffuseColor='0.20 0.08 0.00' shininess='0.08' specularColor='0.75 0.33 0.00'/>
 58                                     </Appearance>
 59                                </Shape>
 60                           </Transform>
 61                           <Transform rotation='0 1 0 1.57' translation='-0.45 0 0'>
 62                                <Shape>
 63                                     <Box size='0.3 0.06 0.05'/>
 64                                     <Appearance>
 65                                          <Material ambientIntensity='0.26' diffuseColor='0.20 0.08 0.00' shininess='0.08' specularColor='0.75 0.33 0.00'/>
 66                                     </Appearance>
 67                                </Shape>
 68                           </Transform>
 69                      </Group>
 70                 </Transform>
 71                 <Transform DEF='LTANT' translation='-2.4 0 -0.5'>
 72 
                    <!-- Group Antenna is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <Group DEF='Antenna'>
 73                           <Shape>
 74                                <Cone bottom='false' bottomRadius='0.2' height='0.5'/>
 75                                <Appearance>
 76                                     <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
 77                                </Appearance>
 78                           </Shape>
 79                           <Transform translation='0 1.4 0'>
 80                                <Shape>
 81                                     <Cylinder bottom='false' height='3' radius='0.01'/>
 82                                     <Appearance>
 83                                          <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
 84                                     </Appearance>
 85                                </Shape>
 86                           </Transform>
 87                      </Group>
 88                 </Transform>
 89                 <Transform DEF='RTANT' translation='-2.4 0 -4.5'>
 90                      <Group USE='Antenna'/>
 91                 </Transform>
 92                 <Transform DEF='ENGINE' rotation='0 0 1 .40' translation='-6.8 -0.05 -3.5'>
 93                      <!-- Engine jpg -->
 94                      <Shape>
 95                           <Box size='2 0.1 1.5'/>
 96                           <Appearance>
 97                                <ImageTexture   url=' "../AAAV/engine.jpg " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AmphibiousVehicles/AAAV/engine.jpg " '/>
 98                           </Appearance>
 99                      </Shape>
100                 </Transform>
101                 <Transform DEF='BACKDOOR' rotation='1 0 0 -1.57' translation='0.03 0 0'>
102                      <!-- Back door (swings open) -->
103 
                    <!-- ROUTE information for TransomFlap node:  [from TRANSOMCYLINDERSENSOR.rotation_changed to set_rotation ] -->
                     <Transform DEF='TransomFlap' rotation='0 1 0 0.3' scale='0.9 0.9 0.9' translation='-0.7 2.5 -2.4'>
104                           <Group>
105                                <Shape>
106                                     <Extrusion convex='false' crossSection='1.5 2.5 -1.5 2.5 -1.5 0.0 1.5 0.0 1.5 2.5' solid='false' spine='0 0 0 0.05 0 0'/>
107                                     <Appearance>
108                                          <ImageTexture USE='CAMMIE'/>
109                                     </Appearance>
110                                </Shape>
111                           </Group>
112 
                         <!-- ROUTE information for TRANSOMCYLINDERSENSOR node:  [from rotation_changed to TransomFlap.set_rotation ] -->
                          <CylinderSensor DEF='TRANSOMCYLINDERSENSOR' maxAngle='1.7' minAngle='0.3'/>
113                      </Transform>
114                      <Transform scale='0.9 0.9 0.9' translation='-0.7 2.5 -2.4'>
115                           <Shape>
116                                <Cylinder height='2.8' radius='0.1'/>
117                                <Appearance>
118                                     <ImageTexture   url=' "../AAAV/green1.jpg " "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AmphibiousVehicles/AAAV/green1.jpg " '/>
119                                </Appearance>
120                           </Shape>
121                           <!-- This is the back door hinge. -->
122                      </Transform>
123                 </Transform>
124            </Transform>
125            < ROUTE  fromNode='TRANSOMCYLINDERSENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='TransomFlap' toField='set_rotation'/>
126       </Scene>
127  </X3D>
<!--

Event Graph ROUTE Table shows event connections.

--> <!-- to top DEF nodes index: Antenna, BACKDOOR, Body, BODYSET, CAMMIE, CAMMIE1, CrewHatch, ENGINE, HATCH, LTANT, RTANT, TRANSOMCYLINDERSENSOR, TransomFlap

-->
X3D Tooltips element index: to top Appearance, Box, Cone, Coordinate, Cylinder, CylinderSensor, Extrusion, Group, head, ImageTexture, IndexedFaceSet, Material, meta, NavigationInfo, ROUTE, Scene, Shape, TextureCoordinate, Transform, WorldInfo, X3D,
plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

🔖   Event Graph ROUTE Table with 1 ROUTE connection, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row with a ROUTE statement shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, performed as part of the X3D execution model.

TRANSOMCYLINDERSENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
TransomFlap
Transform
set_rotation
SFRotation

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets.
Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/GroundVehicles/MEFFV/BodyIndex.html -->
<!-- SourceForge version control Version control at    
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/GroundVehicles/MEFFV/Body.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->