X3D Model Documentation: RotorHead.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content=' RotorHead.x3d '/>
  6            <meta name='creator' content='Michael Collins'/>
  7            <meta name='contributor' content='LT Terry D. Norbraten, USN'/>
  8            <meta name='created' content='10 March 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='description' content='A SH60F main rotorhead containing four main rotor blades, a central capping structure, central rotor mast and four pitch-control rods.'/>
 11            <meta name=' warning ' content=' units in feet '/>
 12            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 13            <meta name='identifier' content=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/RotorHead.x3d '/>
 14            <meta name='reference' content=' https://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/sh-60.htm '/>
 15            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 16       </head>
<!--

Event Graph ROUTE Table shows event connections.

--> <!-- to top DEF nodes index: Clock, MainRotorBlade, RotorHead, RotorPath

-->
 17       <Scene>
 18            <NavigationInfo speed='300'/>
 19            <Background groundAngle='1.309 1.570796' groundColor='0.1 0.1 0 0.4 0.25 0.2 0.6 0.6 0.6' skyAngle='1.309 1.571' skyColor='0 0.2 0.7 0 0.5 1 1 1 1'/>
 20            <!-- lower-resolution rotor transitions at 1, 10 km -->
 21            <LOD range='3048 30480'>
 22 
               <!-- ROUTE information for RotorHead node:  [from RotorPath.value_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='RotorHead'>
 23                      <Group>
 24                           <!-- Blades were oriented incorrectly. Flipped them over 180 degress to correct orientation. TDN -->
 25                           <Transform rotation='1 0 0 -1.571' translation='-19 0 1'>
 26 
                              <!-- Inline MainRotorBlade is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                               <Inline DEF='MainRotorBlade'   url=' "MainRotorBlade.x3d" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/MainRotorBlade.x3d" "MainRotorBlade.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/MainRotorBlade.wrl" '/>
 27                                <Transform rotation='0 0 1 3.142' translation='38 2 0'>
 28                                     <Inline USE='MainRotorBlade'/>
 29                                </Transform>
 30                                <Transform rotation='0 0 1 4.713' translation='18 20 0'>
 31                                     <Inline USE='MainRotorBlade'/>
 32                                </Transform>
 33                                <Transform rotation='0 0 1 1.571' translation='20 -18 0'>
 34                                     <Inline USE='MainRotorBlade'/>
 35                                </Transform>
 36                           </Transform>
 37                           <Transform translation='0 -.8 0'>
 38                                <Shape>
 39                                     <Cylinder radius='.5'/>
 40                                     <Appearance>
 41                                          <Material/>
 42                                     </Appearance>
 43                                </Shape>
 44                                <Transform translation='0 -1 0'>
 45                                     <Shape>
 46                                          <Cylinder height='.2' radius='2.0'/>
 47                                          <Appearance>
 48                                               <Material/>
 49                                          </Appearance>
 50                                     </Shape>
 51                                </Transform>
 52                                <Transform translation='1.5 0 0'>
 53                                     <Shape>
 54                                          <Cylinder radius='.1'/>
 55                                          <Appearance>
 56                                               <Material/>
 57                                          </Appearance>
 58                                     </Shape>
 59                                </Transform>
 60                                <Transform translation='-1.5 0 0'>
 61                                     <Shape>
 62                                          <Cylinder radius='.1'/>
 63                                          <Appearance>
 64                                               <Material/>
 65                                          </Appearance>
 66                                     </Shape>
 67                                </Transform>
 68                                <Transform translation='0 0 1.5'>
 69                                     <Shape>
 70                                          <Cylinder radius='.1'/>
 71                                          <Appearance>
 72                                               <Material/>
 73                                          </Appearance>
 74                                     </Shape>
 75                                </Transform>
 76                                <Transform translation='0 0 -1.5'>
 77                                     <Shape>
 78                                          <Cylinder radius='.1'/>
 79                                          <Appearance>
 80                                               <Material/>
 81                                          </Appearance>
 82                                     </Shape>
 83                                </Transform>
 84                           </Transform>
 85                           <Transform translation='-2 .3 -2'>
 86                                <Inline   url=' "Head.x3d" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/Head.x3d" "Head.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/Head.wrl" '/>
 87                           </Transform>
 88                      </Group>
 89 
                    <!-- ROUTE information for Clock node:  [from fraction_changed to RotorPath.set_fraction ] -->
                     <TimeSensor DEF='Clock' cycleInterval='.3' loop='true' enabled='true'>
 90                           <!-- Added a cycleInterval and set to .3 to simulate a realistic spinning rotor- head. TDN -->
 91                      </TimeSensor>
 92 
                    <!-- ROUTE information for RotorPath node:  [from Clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to RotorHead.set_rotation ] -->
                     <OrientationInterpolator DEF='RotorPath' key='0.0 0.50 1.0' keyValue='0.0 1.0 0.0 -6.28 0.0 1.0 0.0 -3.14 0.0 1.0 0.0 0.00'>
 93                           <!-- Changed keyValues to negative to get the rotorhead to spin in the correct direction. TDN -->
 94                      </OrientationInterpolator>
 95                 </Transform>
 96                 <Transform>
 97                      <Shape>
 98                           <Cylinder height='1' radius='17'/>
 99                           <Appearance>
100                                <Material transparency='0.8'/>
101                           </Appearance>
102                      </Shape>
103                 </Transform>
104                 <WorldInfo info='"null node"'/>
105            </LOD>
106            < ROUTE  fromNode='Clock' fromField='fraction_changed' toNode='RotorPath' toField='set_fraction'/>
107            < ROUTE  fromNode='RotorPath' fromField='value_changed' toNode='RotorHead' toField='set_rotation'/>
108       </Scene>
109  </X3D>
<!--

Event Graph ROUTE Table shows event connections.

--> <!-- to top DEF nodes index: Clock, MainRotorBlade, RotorHead, RotorPath

-->
X3D Tooltips element index: to top Appearance, Background, Cylinder, Group, head, Inline, LOD, Material, meta, NavigationInfo, OrientationInterpolator, ROUTE, Scene, Shape, TimeSensor, Transform, WorldInfo, X3D,
plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

🔖   Event Graph ROUTE Table with 1 ROUTE connections, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row with a ROUTE statement shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, performed as part of the X3D execution model.

Clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
RotorPath
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
from
same
node 		RotorPath
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
RotorHead
Transform
set_rotation
SFRotation

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets.
Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/RotorHeadIndex.html -->
<!-- SourceForge version control Version control at    
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/RotorHead.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->