X3D Model Documentation: HAnimModelHandRight.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 4.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='4.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='1' name='HAnim'/>
  6            <meta name='title' content=' HAnimModelHandRight.x3d '/>
  7            <meta name='description' content='Right hand using high-fidelity definitions for HAnim version 2.0'/>
  8            <meta name='creator' content='Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams'/>
  9            <meta name='created' content='26 January 2015'/>
 10            <meta name='modified' content='23 December 2021'/>
 11            <meta name=' TODO ' content=' fix visible geometry for thumb and index finger, midcarpal_1 and midcarpal_2 '/>
 12            <meta name='Image' content='HAnimModelHandRightSegmentVisualizationError.png'/>
 13            <meta name=' error ' content=' not yet to scale, also relatively flat '/>
 14            <meta name=' warning ' content=' TODO will X3D HAnim component add a new level to support LOA-4 functionality? '/>
 15            <meta name='info' content='TODO describe how to compute and apply offsets for center values whenever attaching this appendage to a body'/>
 16            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/working-groups/humanoid-animation-HAnim'/>
 17            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0'/>
 18            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#TheHands'/>
 19            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#f-HandJoints'/>
 20            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#Hierarchy4'/>
 21            <meta name='reference' content=' https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4/ISO-IEC19775-1v4-IS/Part01/components/hanim.html '/>
 22            <meta name='subject' content='X3D HAnim humanoid animation'/>
 23            <meta name=' TODO ' content=' Integrate and confirm Segment/Joint names, Viewpoints. '/>
 24            <meta name='identifier' content=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandRight.x3d '/>
 25            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 26            <meta name='license' content='../license.html'/>
 27       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Hand_Right HAnimHumanoid Report
<!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: CMC1toMCP1xxx, CMC2toMCP2, CMC3toMCP3, CMC4toMCP4, CMC5toMCP5, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5, fingertip_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_Hand_Right, hanim_humanoid_root, hanim_r_capitate, hanim_r_carpal, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_distal_phalanx_1, hanim_r_carpal_distal_phalanx_2, hanim_r_carpal_distal_phalanx_3, hanim_r_carpal_distal_phalanx_4, hanim_r_carpal_distal_phalanx_5, hanim_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_r_carpal_middle_phalanx_2, hanim_r_carpal_middle_phalanx_3, hanim_r_carpal_middle_phalanx_4, hanim_r_carpal_middle_phalanx_5, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_r_carpometacarpal_1, hanim_r_carpometacarpal_2, hanim_r_carpometacarpal_3, hanim_r_carpometacarpal_4, hanim_r_carpometacarpal_5, hanim_r_hamate, hanim_r_metacarpal_1, hanim_r_metacarpal_2, hanim_r_metacarpal_3, hanim_r_metacarpal_4, hanim_r_metacarpal_5, hanim_r_metacarpophalangeal_1, hanim_r_metacarpophalangeal_2, hanim_r_metacarpophalangeal_3, hanim_r_metacarpophalangeal_4, hanim_r_metacarpophalangeal_5, hanim_r_midcarpal_1, hanim_r_midcarpal_2, hanim_r_midcarpal_3, hanim_r_midcarpal_4_5, hanim_r_radiocarpal, hanim_r_trapezium, hanim_r_trapezoid, HAnimJointAppearanceBlue, HAnimJointAppearanceRed, HAnimJointShape, HAnimNewJointShape, MC12toCMC1, MC12toCMC2, MC3toCMC3, MC45toCMC4, MC45toCMC5, MCP11toIP1, MCP2toPIP2, MCP3toPIP3, MCP4toPIP4, MCP5toPIP5, PIP2toDIP2, PIP3toDIP3, PIP4toDIP4, PIP5toDIP5, RCToMC12, RCToMC3, RCToMC45
-->
 28       <Scene>
 29            <WorldInfo title='HAnimModelHandRight.x3d'/>
 30            <HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Right' loa='4' name='Hand_Right'>
 31                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams"' -->
 32                 <MetadataSet containerField='metadata' name='HAnimHumanoid.info' reference='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/ObjectInterfaces.html#Humanoid'>
 33                      <MetadataString name='authorName' value='Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams'/>
 34                 </MetadataSet>
 35 
               <!-- HAnimJoint hanim_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' containerField='skeleton' name='humanoid_root'>
 36                      <!-- Might consider putting a HAnimSegment here, but that doesn't help with re-use of this hand model -->
 37 
                    <!-- HAnimJoint hanim_r_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_r_radiocarpal' description='connection joint of hand to leg above' name='r_radiocarpal'>
 38 
                         <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal' name='r_carpal'>
 39                                <Transform>
 40 
                                   <!-- Shape HAnimJointShape is a DEF node that has 19 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19 -->
                                    <Shape DEF='HAnimJointShape'>
 41                                          <Sphere radius='0.025'/>
 42                                          <Appearance DEF='HAnimJointAppearanceBlue'>
 43                                               <Material diffuseColor='0 0 1'/>
 44                                          </Appearance>
 45                                     </Shape>
 46                                </Transform>
 47                                <Shape>
 48                                     <Appearance>
 49                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 50                                     </Appearance>
 51                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC12' coordIndex='0 1'>
 52                                          <Coordinate point='0 0 0 -0.1 0.1 0'/>
 53                                     </IndexedLineSet>
 54                                </Shape>
 55                                <Shape>
 56                                     <Appearance>
 57                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 58                                     </Appearance>
 59                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC3' coordIndex='0 1'>
 60                                          <Coordinate point='0 0 0 0.0 0.07 0'/>
 61                                     </IndexedLineSet>
 62                                </Shape>
 63                                <Shape>
 64                                     <Appearance>
 65                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 66                                     </Appearance>
 67                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC45' coordIndex='0 1'>
 68                                          <Coordinate point='0 0 0 0.1 0.1 0'/>
 69                                     </IndexedLineSet>
 70                                </Shape>
 71                           </HAnimSegment>
 72                           <!-- MC1 -->
 73 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_1' center='-0.14 0.09 0' name='r_midcarpal_1'>
 74 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_trapezium is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_trapezium' name='r_trapezium'>
 75                                     <Transform translation='-0.14 0.09 0'>
 76 
                                        <!-- Shape HAnimNewJointShape is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                         <Shape DEF='HAnimNewJointShape'>
 77                                               <Sphere radius='0.025'/>
 78                                               <Appearance DEF='HAnimJointAppearanceRed'>
 79                                                    <Material diffuseColor='1 0 0'/>
 80                                               </Appearance>
 81                                          </Shape>
 82                                     </Transform>
 83                                     <Shape>
 84                                          <Appearance>
 85                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 86                                          </Appearance>
 87                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC1' coordIndex='0 1'>
 88                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.2 0.15 0'/>
 89                                          </IndexedLineSet>
 90                                     </Shape>
 91                                </HAnimSegment>
 92                                <!-- thumb finger -->
 93 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_1' center='-0.2 0.15 0' name='r_carpometacarpal_1'>
 94 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_1' name='r_metacarpal_1'>
 95                                          <Transform translation='-0.2 0.15 0'>
 96                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
 97                                          </Transform>
 98                                          <Shape>
 99                                               <Appearance>
100                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
101                                               </Appearance>
102                                               <IndexedLineSet DEF='CMC1toMCP1xxx' coordIndex='0 1'>
103                                                    <Coordinate point='-0.2 0.15 0 -0.3 0.3 0'/>
104                                               </IndexedLineSet>
105                                          </Shape>
106                                     </HAnimSegment>
107 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_1' center='-0.3 0.3 0' name='r_metacarpophalangeal_1'>
108 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' name='r_carpal_proximal_phalanx_1'>
109                                               <Transform translation='-0.3 0.3 0'>
110                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
111                                               </Transform>
112                                               <Shape>
113                                                    <Appearance>
114                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
115                                                    </Appearance>
116                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP11toIP1' coordIndex='0 1'>
117                                                         <Coordinate point='-0.3 0.3 0 -0.35 0.4 0'/>
118                                                    </IndexedLineSet>
119                                               </Shape>
120                                          </HAnimSegment>
121 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' center='-0.35 0.4 0' name='r_carpal_interphalangeal_1'>
122 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' name='r_carpal_distal_phalanx_1'>
123                                                    <Transform translation='-0.35 0.4 0'>
124                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
125                                                    </Transform>
126                                                    <Shape>
127                                                         <Appearance>
128                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
129                                                         </Appearance>
130                                                         <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_interphalangeal_1' coordIndex='0 1'>
131                                                              <Coordinate point='-0.35 0.4 0 -0.36 0.45 0'/>
132                                                         </IndexedLineSet>
133                                                    </Shape>
134                                               </HAnimSegment>
135                                          </HAnimJoint>
136                                     </HAnimJoint>
137                                </HAnimJoint>
138                           </HAnimJoint>
139                           <!-- MC2 -->
140 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_2' center='-0.07 0.07 0' name='r_midcarpal_2'>
141 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_trapezoid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_trapezoid' name='r_trapezoid'>
142                                     <Transform translation='-0.07 0.07 0'>
143                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
144                                     </Transform>
145                                     <Shape>
146                                          <Appearance>
147                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
148                                          </Appearance>
149                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC2' coordIndex='0 1'>
150                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
151                                          </IndexedLineSet>
152                                     </Shape>
153                                </HAnimSegment>
154                                <!-- index finger -->
155 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_2' center='-0.1 0.2 0' name='r_carpometacarpal_2'>
156 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_2' name='r_metacarpal_2'>
157                                          <Transform translation='-0.1 0.2 0'>
158                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
159                                          </Transform>
160                                          <Shape>
161                                               <Appearance>
162                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
163                                               </Appearance>
164                                               <IndexedLineSet DEF='CMC2toMCP2' coordIndex='0 1'>
165                                                    <Coordinate point='-0.1 0.2 0 -0.15 0.5 0'/>
166                                               </IndexedLineSet>
167                                          </Shape>
168                                     </HAnimSegment>
169 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_2' center='-0.15 0.5 0' name='r_metacarpophalangeal_2'>
170 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' name='r_carpal_proximal_phalanx_2'>
171                                               <Transform translation='-0.15 0.5 0'>
172                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
173                                               </Transform>
174                                               <Shape>
175                                                    <Appearance>
176                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
177                                                    </Appearance>
178                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP2toPIP2' coordIndex='0 1'>
179                                                         <Coordinate point='-0.15 0.5 0 -0.2 0.7 0'/>
180                                                    </IndexedLineSet>
181                                               </Shape>
182                                          </HAnimSegment>
183 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='-0.2 0.7 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_2'>
184 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' name='r_carpal_middle_phalanx_2'>
185                                                    <Transform translation='-0.2 0.7 0'>
186                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
187                                                    </Transform>
188                                                    <Shape>
189                                                         <Appearance>
190                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
191                                                         </Appearance>
192                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP2toDIP2' coordIndex='0 1'>
193                                                              <Coordinate point='-0.2 0.7 0 -0.24 0.87 0'/>
194                                                         </IndexedLineSet>
195                                                    </Shape>
196                                               </HAnimSegment>
197 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' center='-0.24 0.87 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_2'>
198 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' name='r_carpal_distal_phalanx_2'>
199                                                         <Transform translation='-0.24 0.87 0'>
200                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
201                                                         </Transform>
202                                                         <Shape>
203                                                              <Appearance>
204                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
205                                                              </Appearance>
206                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2' coordIndex='0 1'>
207                                                                   <Coordinate point='-0.24 0.87 0 -0.26 0.93 0'/>
208                                                              </IndexedLineSet>
209                                                         </Shape>
210                                                    </HAnimSegment>
211                                               </HAnimJoint>
212                                          </HAnimJoint>
213                                     </HAnimJoint>
214                                </HAnimJoint>
215                           </HAnimJoint>
216                           <!-- MC3 -->
217 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_3' center='0.0 0.07 0' name='r_midcarpal_3'>
218 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_capitate is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_capitate' name='r_capitate'>
219                                     <Transform translation='0.0 0.07 0'>
220                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
221                                     </Transform>
222                                     <Shape>
223                                          <Appearance>
224                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
225                                          </Appearance>
226                                          <IndexedLineSet DEF='MC3toCMC3' coordIndex='0 1'>
227                                               <Coordinate point='0.0 0.07 0 0.0 0.2 0'/>
228                                          </IndexedLineSet>
229                                     </Shape>
230                                </HAnimSegment>
231                                <!-- Middle fingle -->
232 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_3' center='0.0 0.2 0' name='r_carpometacarpal_3'>
233 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_3' name='r_metacarpal_3'>
234                                          <Transform translation='0.0 0.2 0'>
235                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
236                                          </Transform>
237                                          <Shape>
238                                               <Appearance>
239                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
240                                               </Appearance>
241                                               <IndexedLineSet DEF='CMC3toMCP3' coordIndex='0 1'>
242                                                    <Coordinate point='0.0 0.2 0 -0.03 0.5 0'/>
243                                               </IndexedLineSet>
244                                          </Shape>
245                                     </HAnimSegment>
246 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_3' center='-0.03 0.5 0' name='r_metacarpophalangeal_3'>
247 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' name='r_carpal_proximal_phalanx_3'>
248                                               <Transform translation='-0.03 0.5 0'>
249                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
250                                               </Transform>
251                                               <Shape>
252                                                    <Appearance>
253                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
254                                                    </Appearance>
255                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP3toPIP3' coordIndex='0 1'>
256                                                         <Coordinate point='-0.03 0.5 0 -0.05 0.75 0'/>
257                                                    </IndexedLineSet>
258                                               </Shape>
259                                          </HAnimSegment>
260 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='-0.05 0.75 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_3'>
261 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' name='r_carpal_middle_phalanx_3'>
262                                                    <Transform translation='-0.05 0.75 0'>
263                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
264                                                    </Transform>
265                                                    <Shape>
266                                                         <Appearance>
267                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
268                                                         </Appearance>
269                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP3toDIP3' coordIndex='0 1'>
270                                                              <Coordinate point='-0.05 0.75 0 -0.08 0.96 0'/>
271                                                         </IndexedLineSet>
272                                                    </Shape>
273                                               </HAnimSegment>
274 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' center='-0.08 0.96 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_3'>
275 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' name='r_carpal_distal_phalanx_3'>
276                                                         <Transform translation='-0.08 0.96 0'>
277                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
278                                                         </Transform>
279                                                         <Shape>
280                                                              <Appearance>
281                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
282                                                              </Appearance>
283                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3' coordIndex='0 1'>
284                                                                   <Coordinate point='-0.08 0.96 0 -0.09 1.05 0'/>
285                                                              </IndexedLineSet>
286                                                         </Shape>
287                                                    </HAnimSegment>
288                                               </HAnimJoint>
289                                          </HAnimJoint>
290                                     </HAnimJoint>
291                                </HAnimJoint>
292                           </HAnimJoint>
293                           <!-- MC4_5 -->
294 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_4_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_4_5' center='0.1 0.1 0' name='r_midcarpal_4_5'>
295 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_hamate is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_hamate' name='r_hamate'>
296                                     <Transform translation='0.1 0.1 0'>
297                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
298                                     </Transform>
299                                     <Shape>
300                                          <Appearance>
301                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
302                                          </Appearance>
303                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC4' coordIndex='0 1'>
304                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.1 0.2 0'/>
305                                          </IndexedLineSet>
306                                     </Shape>
307                                     <Shape>
308                                          <Appearance>
309                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
310                                          </Appearance>
311                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC5' coordIndex='0 1'>
312                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.15 0.17 0'/>
313                                          </IndexedLineSet>
314                                     </Shape>
315                                </HAnimSegment>
316                                <!-- ring finger -->
317 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_4' center='0.1 0.2 0' name='r_carpometacarpal_4'>
318 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_4' name='r_metacarpal_4'>
319                                          <Transform translation='0.1 0.2 0'>
320                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
321                                          </Transform>
322                                          <Shape>
323                                               <Appearance>
324                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
325                                               </Appearance>
326                                               <IndexedLineSet DEF='CMC4toMCP4' coordIndex='0 1'>
327                                                    <Coordinate point='0.1 0.2 0 0.1 0.47 0'/>
328                                               </IndexedLineSet>
329                                          </Shape>
330                                     </HAnimSegment>
331 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_4' center='0.1 0.47 0' name='r_metacarpophalangeal_4'>
332 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' name='r_carpal_proximal_phalanx_4'>
333                                               <Transform translation='0.1 0.47 0'>
334                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
335                                               </Transform>
336                                               <Shape>
337                                                    <Appearance>
338                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
339                                                    </Appearance>
340                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP4toPIP4' coordIndex='0 1'>
341                                                         <Coordinate point='0.1 0.47 0 0.1 0.7 0'/>
342                                                    </IndexedLineSet>
343                                               </Shape>
344                                          </HAnimSegment>
345 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='0.1 0.7 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_4'>
346 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' name='r_carpal_middle_phalanx_4'>
347                                                    <Transform translation='0.1 0.7 0'>
348                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
349                                                    </Transform>
350                                                    <Shape>
351                                                         <Appearance>
352                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
353                                                         </Appearance>
354                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP4toDIP4' coordIndex='0 1'>
355                                                              <Coordinate point='0.1 0.7 0 0.1 0.93 0'/>
356                                                         </IndexedLineSet>
357                                                    </Shape>
358                                               </HAnimSegment>
359 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' center='0.1 0.93 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_4'>
360 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' name='r_carpal_distal_phalanx_4'>
361                                                         <Transform translation='0.1 0.93 0'>
362                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
363                                                         </Transform>
364                                                         <Shape>
365                                                              <Appearance>
366                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
367                                                              </Appearance>
368                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4' coordIndex='0 1'>
369                                                                   <Coordinate point='0.1 0.93 0 0.1 1.0 0'/>
370                                                              </IndexedLineSet>
371                                                         </Shape>
372                                                    </HAnimSegment>
373                                               </HAnimJoint>
374                                          </HAnimJoint>
375                                     </HAnimJoint>
376                                </HAnimJoint>
377                                <!-- pinky finger -->
378 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_5' center='0.15 0.17 0' name='r_carpometacarpal_5'>
379 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_5' name='r_metacarpal_5'>
380                                          <Transform translation='0.15 0.17 0'>
381                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
382                                          </Transform>
383                                          <Shape>
384                                               <Appearance>
385                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
386                                               </Appearance>
387                                               <IndexedLineSet DEF='CMC5toMCP5' coordIndex='0 1'>
388                                                    <Coordinate point='0.15 0.17 0 0.2 0.4 0'/>
389                                               </IndexedLineSet>
390                                          </Shape>
391                                     </HAnimSegment>
392 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_5' center='0.2 0.4 0' name='r_metacarpophalangeal_5'>
393 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' name='r_carpal_proximal_phalanx_5'>
394                                               <Transform translation='0.2 0.4 0'>
395                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
396                                               </Transform>
397                                               <Shape>
398                                                    <Appearance>
399                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
400                                                    </Appearance>
401                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP5toPIP5' coordIndex='0 1'>
402                                                         <Coordinate point='0.2 0.4 0 0.23 0.63 0'/>
403                                                    </IndexedLineSet>
404                                               </Shape>
405                                          </HAnimSegment>
406 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='0.23 0.63 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_5'>
407 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' name='r_carpal_middle_phalanx_5'>
408                                                    <Transform translation='0.23 0.63 0'>
409                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
410                                                    </Transform>
411                                                    <Shape>
412                                                         <Appearance>
413                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
414                                                         </Appearance>
415                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP5toDIP5' coordIndex='0 1'>
416                                                              <Coordinate point='0.23 0.63 0 0.25 0.79 0'/>
417                                                         </IndexedLineSet>
418                                                    </Shape>
419                                               </HAnimSegment>
420 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' center='0.25 0.79 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_5'>
421 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' name='r_carpal_distal_phalanx_5'>
422                                                         <Transform translation='0.25 0.79 0'>
423                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
424                                                         </Transform>
425                                                         <Shape>
426                                                              <Appearance>
427                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
428                                                              </Appearance>
429                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5' coordIndex='0 1'>
430                                                                   <Coordinate point='0.25 0.79 0 0.26 0.85 0'/>
431                                                              </IndexedLineSet>
432                                                         </Shape>
433                                                    </HAnimSegment>
434                                               </HAnimJoint>
435                                          </HAnimJoint>
436                                     </HAnimJoint>
437                                </HAnimJoint>
438                           </HAnimJoint>
439                      </HAnimJoint>
440                 </HAnimJoint>
441                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
442                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
443                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
444                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
445                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
446                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
447                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
448                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
449                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
450                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
451                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
452                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
453                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
454                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
455                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
456                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
457                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
458                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
459                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
460                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
461                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_1' containerField='joints'/>
462                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_2' containerField='joints'/>
463                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_3' containerField='joints'/>
464                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_4_5' containerField='joints'/>
465                 <HAnimJoint USE='hanim_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
466                 <HAnimSegment USE='hanim_r_capitate' containerField='segments'/>
467                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal' containerField='segments'/>
468                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
469                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
470                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
471                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
472                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
473                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
474                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
475                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
476                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
477                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
478                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
479                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
480                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
481                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
482                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hamate' containerField='segments'/>
483                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_1' containerField='segments'/>
484                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_2' containerField='segments'/>
485                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_3' containerField='segments'/>
486                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_4' containerField='segments'/>
487                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_5' containerField='segments'/>
488                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezium' containerField='segments'/>
489                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezoid' containerField='segments'/>
490            </HAnimHumanoid>
491       </Scene>
492  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Hand_Right HAnimHumanoid Report
<!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: CMC1toMCP1xxx, CMC2toMCP2, CMC3toMCP3, CMC4toMCP4, CMC5toMCP5, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5, fingertip_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_Hand_Right, hanim_humanoid_root, hanim_r_capitate, hanim_r_carpal, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_distal_phalanx_1, hanim_r_carpal_distal_phalanx_2, hanim_r_carpal_distal_phalanx_3, hanim_r_carpal_distal_phalanx_4, hanim_r_carpal_distal_phalanx_5, hanim_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_r_carpal_middle_phalanx_2, hanim_r_carpal_middle_phalanx_3, hanim_r_carpal_middle_phalanx_4, hanim_r_carpal_middle_phalanx_5, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_r_carpometacarpal_1, hanim_r_carpometacarpal_2, hanim_r_carpometacarpal_3, hanim_r_carpometacarpal_4, hanim_r_carpometacarpal_5, hanim_r_hamate, hanim_r_metacarpal_1, hanim_r_metacarpal_2, hanim_r_metacarpal_3, hanim_r_metacarpal_4, hanim_r_metacarpal_5, hanim_r_metacarpophalangeal_1, hanim_r_metacarpophalangeal_2, hanim_r_metacarpophalangeal_3, hanim_r_metacarpophalangeal_4, hanim_r_metacarpophalangeal_5, hanim_r_midcarpal_1, hanim_r_midcarpal_2, hanim_r_midcarpal_3, hanim_r_midcarpal_4_5, hanim_r_radiocarpal, hanim_r_trapezium, hanim_r_trapezoid, HAnimJointAppearanceBlue, HAnimJointAppearanceRed, HAnimJointShape, HAnimNewJointShape, MC12toCMC1, MC12toCMC2, MC3toCMC3, MC45toCMC4, MC45toCMC5, MCP11toIP1, MCP2toPIP2, MCP3toPIP3, MCP4toPIP4, MCP5toPIP5, PIP2toDIP2, PIP3toDIP3, PIP4toDIP4, PIP5toDIP5, RCToMC12, RCToMC3, RCToMC45
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, component, Coordinate, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, head, IndexedLineSet, Material, meta, MetadataSet, MetadataString, Scene, Shape, Sphere, Transform, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model hanim_Hand_Right 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid hanim_Hand_Right skeleton holds X3D4 HAnim2 joints/segments.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (25), : HAnimSegment (24), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (0), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Right name='Hand_Right' loa='4'
skeleton
  humanoid_root
    r_radiocarpal : r_carpal
      r_midcarpal_1 : r_trapezium
      | r_carpometacarpal_1 : r_metacarpal_1
      |   r_metacarpophalangeal_1 : r_carpal_proximal_phalanx_1
      |     r_carpal_interphalangeal_1 : r_carpal_distal_phalanx_1
      r_midcarpal_2 : r_trapezoid
      | r_carpometacarpal_2 : r_metacarpal_2
      |   r_metacarpophalangeal_2 : r_carpal_proximal_phalanx_2
      |     r_carpal_proximal_interphalangeal_2 : r_carpal_middle_phalanx_2
      |       r_carpal_distal_interphalangeal_2 : r_carpal_distal_phalanx_2
      r_midcarpal_3 : r_capitate
      | r_carpometacarpal_3 : r_metacarpal_3
      |   r_metacarpophalangeal_3 : r_carpal_proximal_phalanx_3
      |     r_carpal_proximal_interphalangeal_3 : r_carpal_middle_phalanx_3
      |       r_carpal_distal_interphalangeal_3 : r_carpal_distal_phalanx_3
      r_midcarpal_4_5 : r_hamate
        r_carpometacarpal_4 : r_metacarpal_4
        | r_metacarpophalangeal_4 : r_carpal_proximal_phalanx_4
        |   r_carpal_proximal_interphalangeal_4 : r_carpal_middle_phalanx_4
        |     r_carpal_distal_interphalangeal_4 : r_carpal_distal_phalanx_4
        r_carpometacarpal_5 : r_metacarpal_5
          r_metacarpophalangeal_5 : r_carpal_proximal_phalanx_5
            r_carpal_proximal_interphalangeal_5 : r_carpal_middle_phalanx_5
              r_carpal_distal_interphalangeal_5 : r_carpal_distal_phalanx_5
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

    • </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
    • </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
















































    <HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Right' name='Hand_Right' version ='2.0' >
     36                      <!-- Might consider putting a HAnimSegment here, but that doesn't help with re-use of this hand model -->
     72                           <!-- MC1 -->
    139                           <!-- MC2 -->
    216                           <!-- MC3 -->
    293                           <!-- MC4_5 -->
     47                                <Shape>
     48                                     <Appearance>
     49                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     50                                     </Appearance>
     51                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC12' coordIndex='0 1'>
     52                                          <Coordinate point='0 0 0 -0.1 0.1 0'/>
     53                                     </IndexedLineSet>
     54                                </Shape>
     55                                <Shape>
     56                                     <Appearance>
     57                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     58                                     </Appearance>
     59                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC3' coordIndex='0 1'>
     60                                          <Coordinate point='0 0 0 0.0 0.07 0'/>
     61                                     </IndexedLineSet>
     62                                </Shape>
     63                                <Shape>
     64                                     <Appearance>
     65                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     66                                     </Appearance>
     67                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC45' coordIndex='0 1'>
     68                                          <Coordinate point='0 0 0 0.1 0.1 0'/>
     69                                     </IndexedLineSet>
     70                                </Shape>
     92                                <!-- thumb finger -->
     83                                     <Shape>
     84                                          <Appearance>
     85                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     86                                          </Appearance>
     87                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC1' coordIndex='0 1'>
     88                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.2 0.15 0'/>
     89                                          </IndexedLineSet>
     90                                     </Shape>
     98                                          <Shape>
     99                                               <Appearance>
    100                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    101                                               </Appearance>
    102                                               <IndexedLineSet DEF='CMC1toMCP1xxx' coordIndex='0 1'>
    103                                                    <Coordinate point='-0.2 0.15 0 -0.3 0.3 0'/>
    104                                               </IndexedLineSet>
    105                                          </Shape>
    112                                               <Shape>
    113                                                    <Appearance>
    114                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    115                                                    </Appearance>
    116                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP11toIP1' coordIndex='0 1'>
    117                                                         <Coordinate point='-0.3 0.3 0 -0.35 0.4 0'/>
    118                                                    </IndexedLineSet>
    119                                               </Shape>
    126                                                    <Shape>
    127                                                         <Appearance>
    128                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    129                                                         </Appearance>
    130                                                         <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_interphalangeal_1' coordIndex='0 1'>
    131                                                              <Coordinate point='-0.35 0.4 0 -0.36 0.45 0'/>
    132                                                         </IndexedLineSet>
    133                                                    </Shape>
    154                                <!-- index finger -->
    145                                     <Shape>
    146                                          <Appearance>
    147                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    148                                          </Appearance>
    149                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC2' coordIndex='0 1'>
    150                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
    151                                          </IndexedLineSet>
    152                                     </Shape>
    160                                          <Shape>
    161                                               <Appearance>
    162                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    163                                               </Appearance>
    164                                               <IndexedLineSet DEF='CMC2toMCP2' coordIndex='0 1'>
    165                                                    <Coordinate point='-0.1 0.2 0 -0.15 0.5 0'/>
    166                                               </IndexedLineSet>
    167                                          </Shape>
    174                                               <Shape>
    175                                                    <Appearance>
    176                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    177                                                    </Appearance>
    178                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP2toPIP2' coordIndex='0 1'>
    179                                                         <Coordinate point='-0.15 0.5 0 -0.2 0.7 0'/>
    180                                                    </IndexedLineSet>
    181                                               </Shape>
    188                                                    <Shape>
    189                                                         <Appearance>
    190                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    191                                                         </Appearance>
    192                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP2toDIP2' coordIndex='0 1'>
    193                                                              <Coordinate point='-0.2 0.7 0 -0.24 0.87 0'/>
    194                                                         </IndexedLineSet>
    195                                                    </Shape>
    202                                                         <Shape>
    203                                                              <Appearance>
    204                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    205                                                              </Appearance>
    206                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2' coordIndex='0 1'>
    207                                                                   <Coordinate point='-0.24 0.87 0 -0.26 0.93 0'/>
    208                                                              </IndexedLineSet>
    209                                                         </Shape>
    231                                <!-- Middle fingle -->
    222                                     <Shape>
    223                                          <Appearance>
    224                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    225                                          </Appearance>
    226                                          <IndexedLineSet DEF='MC3toCMC3' coordIndex='0 1'>
    227                                               <Coordinate point='0.0 0.07 0 0.0 0.2 0'/>
    228                                          </IndexedLineSet>
    229                                     </Shape>
    237                                          <Shape>
    238                                               <Appearance>
    239                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    240                                               </Appearance>
    241                                               <IndexedLineSet DEF='CMC3toMCP3' coordIndex='0 1'>
    242                                                    <Coordinate point='0.0 0.2 0 -0.03 0.5 0'/>
    243                                               </IndexedLineSet>
    244                                          </Shape>
    251                                               <Shape>
    252                                                    <Appearance>
    253                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    254                                                    </Appearance>
    255                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP3toPIP3' coordIndex='0 1'>
    256                                                         <Coordinate point='-0.03 0.5 0 -0.05 0.75 0'/>
    257                                                    </IndexedLineSet>
    258                                               </Shape>
    265                                                    <Shape>
    266                                                         <Appearance>
    267                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    268                                                         </Appearance>
    269                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP3toDIP3' coordIndex='0 1'>
    270                                                              <Coordinate point='-0.05 0.75 0 -0.08 0.96 0'/>
    271                                                         </IndexedLineSet>
    272                                                    </Shape>
    279                                                         <Shape>
    280                                                              <Appearance>
    281                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    282                                                              </Appearance>
    283                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3' coordIndex='0 1'>
    284                                                                   <Coordinate point='-0.08 0.96 0 -0.09 1.05 0'/>
    285                                                              </IndexedLineSet>
    286                                                         </Shape>
    316                                <!-- ring finger -->
    377                                <!-- pinky finger -->
    299                                     <Shape>
    300                                          <Appearance>
    301                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    302                                          </Appearance>
    303                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC4' coordIndex='0 1'>
    304                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.1 0.2 0'/>
    305                                          </IndexedLineSet>
    306                                     </Shape>
    307                                     <Shape>
    308                                          <Appearance>
    309                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    310                                          </Appearance>
    311                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC5' coordIndex='0 1'>
    312                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.15 0.17 0'/>
    313                                          </IndexedLineSet>
    314                                     </Shape>
    322                                          <Shape>
    323                                               <Appearance>
    324                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    325                                               </Appearance>
    326                                               <IndexedLineSet DEF='CMC4toMCP4' coordIndex='0 1'>
    327                                                    <Coordinate point='0.1 0.2 0 0.1 0.47 0'/>
    328                                               </IndexedLineSet>
    329                                          </Shape>
    336                                               <Shape>
    337                                                    <Appearance>
    338                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    339                                                    </Appearance>
    340                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP4toPIP4' coordIndex='0 1'>
    341                                                         <Coordinate point='0.1 0.47 0 0.1 0.7 0'/>
    342                                                    </IndexedLineSet>
    343                                               </Shape>
    350                                                    <Shape>
    351                                                         <Appearance>
    352                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    353                                                         </Appearance>
    354                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP4toDIP4' coordIndex='0 1'>
    355                                                              <Coordinate point='0.1 0.7 0 0.1 0.93 0'/>
    356                                                         </IndexedLineSet>
    357                                                    </Shape>
    364                                                         <Shape>
    365                                                              <Appearance>
    366                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    367                                                              </Appearance>
    368                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4' coordIndex='0 1'>
    369                                                                   <Coordinate point='0.1 0.93 0 0.1 1.0 0'/>
    370                                                              </IndexedLineSet>
    371                                                         </Shape>
    383                                          <Shape>
    384                                               <Appearance>
    385                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    386                                               </Appearance>
    387                                               <IndexedLineSet DEF='CMC5toMCP5' coordIndex='0 1'>
    388                                                    <Coordinate point='0.15 0.17 0 0.2 0.4 0'/>
    389                                               </IndexedLineSet>
    390                                          </Shape>
    397                                               <Shape>
    398                                                    <Appearance>
    399                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    400                                                    </Appearance>
    401                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP5toPIP5' coordIndex='0 1'>
    402                                                         <Coordinate point='0.2 0.4 0 0.23 0.63 0'/>
    403                                                    </IndexedLineSet>
    404                                               </Shape>
    411                                                    <Shape>
    412                                                         <Appearance>
    413                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    414                                                         </Appearance>
    415                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP5toDIP5' coordIndex='0 1'>
    416                                                              <Coordinate point='0.23 0.63 0 0.25 0.79 0'/>
    417                                                         </IndexedLineSet>
    418                                                    </Shape>
    425                                                         <Shape>
    426                                                              <Appearance>
    427                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    428                                                              </Appearance>
    429                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5' coordIndex='0 1'>
    430                                                                   <Coordinate point='0.25 0.79 0 0.26 0.85 0'/>
    431                                                              </IndexedLineSet>
    432                                                         </Shape>

    441                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
    442                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    443                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    444                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    445                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    446                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
    447                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    448                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    449                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    450                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    451                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
    452                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
    453                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
    454                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
    455                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
    456                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
    457                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
    458                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
    459                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
    460                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
    461                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_1' containerField='joints'/>
    462                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_2' containerField='joints'/>
    463                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_3' containerField='joints'/>
    464                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_4_5' containerField='joints'/>
    465                 <HAnimJoint USE='hanim_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
    466                 <HAnimSegment USE='hanim_r_capitate' containerField='segments'/>
    467                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal' containerField='segments'/>
    468                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
    469                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
    470                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
    471                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
    472                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
    473                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
    474                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
    475                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
    476                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
    477                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
    478                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
    479                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
    480                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
    481                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
    482                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hamate' containerField='segments'/>
    483                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_1' containerField='segments'/>
    484                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_2' containerField='segments'/>
    485                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_3' containerField='segments'/>
    486                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_4' containerField='segments'/>
    487                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_5' containerField='segments'/>
    488                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezium' containerField='segments'/>
    489                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezoid' containerField='segments'/>

    </HAnimHumanoid>
    -->
    <!-- Online at
    https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandRightIndex.html -->
    <!-- Version control at
    https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandRight.x3d -->

    <!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
    (Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    -->

    to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->