X3D Model Documentation: HAnimModelHandRight.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 4.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='4.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='1' name='HAnim'/>
  6            <meta name='title' content=' HAnimModelHandRight.x3d '/>
  7            <meta name='description' content='Right hand using high-fidelity definitions for HAnim version 2.0'/>
  8            <meta name='creator' content='Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams'/>
  9            <meta name='created' content='26 January 2015'/>
 10            <meta name='modified' content='28 December 2025'/>
 11            <meta name=' TODO ' content=' fix visible geometry for thumb and index finger, midcarpal_1 and midcarpal_2 '/>
 12            <meta name='Image' content='HAnimModelHandRightSegmentVisualizationError.png'/>
 13            <meta name=' error ' content=' not yet to scale, also relatively flat '/>
 14            <meta name=' TODO ' content=' describe how to compute and apply offsets for center values whenever attaching this appendage to a body '/>
 15            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/working-groups/humanoid-animation-HAnim'/>
 16            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0'/>
 17            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#TheHands'/>
 18            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#f-HandJoints'/>
 19            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/concepts.html#Hierarchy4'/>
 20            <meta name='reference' content=' https://www.web3d.org/specifications/X3Dv4/ISO-IEC19775-1v4-IS/Part01/components/hanim.html '/>
 21            <meta name='subject' content='X3D HAnim humanoid animation'/>
 22            <meta name=' TODO ' content=' Integrate and confirm Segment/Joint names, Viewpoints. '/>
 23            <meta name='identifier' content=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandRight.x3d '/>
 24            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 25            <meta name='license' content='../license.html'/>
 26       </head>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Hand_Right HAnimHumanoid Report <!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: CMC1toMCP1xxx, CMC2toMCP2, CMC3toMCP3, CMC4toMCP4, CMC5toMCP5, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5, fingertip_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_Hand_Right, hanim_humanoid_root, hanim_r_capitate, hanim_r_carpal, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_distal_phalanx_1, hanim_r_carpal_distal_phalanx_2, hanim_r_carpal_distal_phalanx_3, hanim_r_carpal_distal_phalanx_4, hanim_r_carpal_distal_phalanx_5, hanim_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_r_carpal_middle_phalanx_2, hanim_r_carpal_middle_phalanx_3, hanim_r_carpal_middle_phalanx_4, hanim_r_carpal_middle_phalanx_5, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_r_carpometacarpal_1, hanim_r_carpometacarpal_2, hanim_r_carpometacarpal_3, hanim_r_carpometacarpal_4, hanim_r_carpometacarpal_5, hanim_r_hamate, hanim_r_metacarpal_1, hanim_r_metacarpal_2, hanim_r_metacarpal_3, hanim_r_metacarpal_4, hanim_r_metacarpal_5, hanim_r_metacarpophalangeal_1, hanim_r_metacarpophalangeal_2, hanim_r_metacarpophalangeal_3, hanim_r_metacarpophalangeal_4, hanim_r_metacarpophalangeal_5, hanim_r_midcarpal_1, hanim_r_midcarpal_2, hanim_r_midcarpal_3, hanim_r_midcarpal_4_5, hanim_r_radiocarpal, hanim_r_trapezium, hanim_r_trapezoid, HAnimJointAppearanceBlue, HAnimJointAppearanceRed, HAnimJointShape, HAnimNewJointShape, MC12toCMC1, MC12toCMC2, MC3toCMC3, MC45toCMC4, MC45toCMC5, MCP11toIP1, MCP2toPIP2, MCP3toPIP3, MCP4toPIP4, MCP5toPIP5, PIP2toDIP2, PIP3toDIP3, PIP4toDIP4, PIP5toDIP5, RCToMC12, RCToMC3, RCToMC45
-->
 27       <Scene>
 28            <WorldInfo title='HAnimModelHandRight.x3d'/>
 29            <HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Right' loa='4' name='Hand_Right'>
 30                 <!-- original HAnimHumanoid info='"authorName=Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams"' -->
 31                 <MetadataSet containerField='metadata' name='HAnimHumanoid.info' reference='https://www.web3d.org/documents/specifications/19774/V2.0/Architecture/ObjectInterfaces.html#Humanoid'>
 32                      <MetadataString name='authorName' value='Kwan Hee YOO, Don Brutzman and Joe Williams'/>
 33                 </MetadataSet>
 34 
               <!-- HAnimJoint hanim_humanoid_root is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                <HAnimJoint DEF='hanim_humanoid_root' containerField='skeleton' name='humanoid_root'>
 35                      <!-- Might consider putting a HAnimSegment here, but that doesn't help with re-use of this hand model -->
 36 
                    <!-- HAnimJoint hanim_r_radiocarpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <HAnimJoint DEF='hanim_r_radiocarpal' description='connection joint of hand to leg above' name='r_radiocarpal'>
 37 
                         <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal' name='r_carpal'>
 38                                <Transform>
 39 
                                   <!-- Shape HAnimJointShape is a DEF node that has 19 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19 -->
                                    <Shape DEF='HAnimJointShape'>
 40                                          <Sphere radius='0.025'/>
 41                                          <Appearance DEF='HAnimJointAppearanceBlue'>
 42                                               <Material diffuseColor='0 0 1'/>
 43                                          </Appearance>
 44                                     </Shape>
 45                                </Transform>
 46                                <Shape>
 47                                     <Appearance>
 48                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 49                                     </Appearance>
 50                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC12' coordIndex='0 1'>
 51                                          <Coordinate point='0 0 0 -0.1 0.1 0'/>
 52                                     </IndexedLineSet>
 53                                </Shape>
 54                                <Shape>
 55                                     <Appearance>
 56                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 57                                     </Appearance>
 58                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC3' coordIndex='0 1'>
 59                                          <Coordinate point='0 0 0 0.0 0.07 0'/>
 60                                     </IndexedLineSet>
 61                                </Shape>
 62                                <Shape>
 63                                     <Appearance>
 64                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 65                                     </Appearance>
 66                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC45' coordIndex='0 1'>
 67                                          <Coordinate point='0 0 0 0.1 0.1 0'/>
 68                                     </IndexedLineSet>
 69                                </Shape>
 70                           </HAnimSegment>
 71                           <!-- MC1 -->
 72 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_1' center='-0.14 0.09 0' name='r_midcarpal_1'>
 73 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_trapezium is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_trapezium' name='r_trapezium'>
 74                                     <Transform translation='-0.14 0.09 0'>
 75 
                                        <!-- Shape HAnimNewJointShape is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                         <Shape DEF='HAnimNewJointShape'>
 76                                               <Sphere radius='0.025'/>
 77                                               <Appearance DEF='HAnimJointAppearanceRed'>
 78                                                    <Material diffuseColor='1 0 0'/>
 79                                               </Appearance>
 80                                          </Shape>
 81                                     </Transform>
 82                                     <Shape>
 83                                          <Appearance>
 84                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
 85                                          </Appearance>
 86                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC1' coordIndex='0 1'>
 87                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.2 0.15 0'/>
 88                                          </IndexedLineSet>
 89                                     </Shape>
 90                                </HAnimSegment>
 91                                <!-- thumb finger -->
 92 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_1' center='-0.2 0.15 0' name='r_carpometacarpal_1'>
 93 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_1' name='r_metacarpal_1'>
 94                                          <Transform translation='-0.2 0.15 0'>
 95                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
 96                                          </Transform>
 97                                          <Shape>
 98                                               <Appearance>
 99                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
100                                               </Appearance>
101                                               <IndexedLineSet DEF='CMC1toMCP1xxx' coordIndex='0 1'>
102                                                    <Coordinate point='-0.2 0.15 0 -0.3 0.3 0'/>
103                                               </IndexedLineSet>
104                                          </Shape>
105                                     </HAnimSegment>
106 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_1' center='-0.3 0.3 0' name='r_metacarpophalangeal_1'>
107 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' name='r_carpal_proximal_phalanx_1'>
108                                               <Transform translation='-0.3 0.3 0'>
109                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
110                                               </Transform>
111                                               <Shape>
112                                                    <Appearance>
113                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
114                                                    </Appearance>
115                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP11toIP1' coordIndex='0 1'>
116                                                         <Coordinate point='-0.3 0.3 0 -0.35 0.4 0'/>
117                                                    </IndexedLineSet>
118                                               </Shape>
119                                          </HAnimSegment>
120 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_interphalangeal_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' center='-0.35 0.4 0' name='r_carpal_interphalangeal_1'>
121 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' name='r_carpal_distal_phalanx_1'>
122                                                    <Transform translation='-0.35 0.4 0'>
123                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
124                                                    </Transform>
125                                                    <Shape>
126                                                         <Appearance>
127                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
128                                                         </Appearance>
129                                                         <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_interphalangeal_1' coordIndex='0 1'>
130                                                              <Coordinate point='-0.35 0.4 0 -0.36 0.45 0'/>
131                                                         </IndexedLineSet>
132                                                    </Shape>
133                                               </HAnimSegment>
134                                          </HAnimJoint>
135                                     </HAnimJoint>
136                                </HAnimJoint>
137                           </HAnimJoint>
138                           <!-- MC2 -->
139 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_2' center='-0.07 0.07 0' name='r_midcarpal_2'>
140 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_trapezoid is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_trapezoid' name='r_trapezoid'>
141                                     <Transform translation='-0.07 0.07 0'>
142                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
143                                     </Transform>
144                                     <Shape>
145                                          <Appearance>
146                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
147                                          </Appearance>
148                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC2' coordIndex='0 1'>
149                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
150                                          </IndexedLineSet>
151                                     </Shape>
152                                </HAnimSegment>
153                                <!-- index finger -->
154 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_2' center='-0.1 0.2 0' name='r_carpometacarpal_2'>
155 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_2' name='r_metacarpal_2'>
156                                          <Transform translation='-0.1 0.2 0'>
157                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
158                                          </Transform>
159                                          <Shape>
160                                               <Appearance>
161                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
162                                               </Appearance>
163                                               <IndexedLineSet DEF='CMC2toMCP2' coordIndex='0 1'>
164                                                    <Coordinate point='-0.1 0.2 0 -0.15 0.5 0'/>
165                                               </IndexedLineSet>
166                                          </Shape>
167                                     </HAnimSegment>
168 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_2' center='-0.15 0.5 0' name='r_metacarpophalangeal_2'>
169 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' name='r_carpal_proximal_phalanx_2'>
170                                               <Transform translation='-0.15 0.5 0'>
171                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
172                                               </Transform>
173                                               <Shape>
174                                                    <Appearance>
175                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
176                                                    </Appearance>
177                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP2toPIP2' coordIndex='0 1'>
178                                                         <Coordinate point='-0.15 0.5 0 -0.2 0.7 0'/>
179                                                    </IndexedLineSet>
180                                               </Shape>
181                                          </HAnimSegment>
182 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' center='-0.2 0.7 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_2'>
183 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' name='r_carpal_middle_phalanx_2'>
184                                                    <Transform translation='-0.2 0.7 0'>
185                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
186                                                    </Transform>
187                                                    <Shape>
188                                                         <Appearance>
189                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
190                                                         </Appearance>
191                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP2toDIP2' coordIndex='0 1'>
192                                                              <Coordinate point='-0.2 0.7 0 -0.24 0.87 0'/>
193                                                         </IndexedLineSet>
194                                                    </Shape>
195                                               </HAnimSegment>
196 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' center='-0.24 0.87 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_2'>
197 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_2 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' name='r_carpal_distal_phalanx_2'>
198                                                         <Transform translation='-0.24 0.87 0'>
199                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
200                                                         </Transform>
201                                                         <Shape>
202                                                              <Appearance>
203                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
204                                                              </Appearance>
205                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2' coordIndex='0 1'>
206                                                                   <Coordinate point='-0.24 0.87 0 -0.26 0.93 0'/>
207                                                              </IndexedLineSet>
208                                                         </Shape>
209                                                    </HAnimSegment>
210                                               </HAnimJoint>
211                                          </HAnimJoint>
212                                     </HAnimJoint>
213                                </HAnimJoint>
214                           </HAnimJoint>
215                           <!-- MC3 -->
216 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_3' center='0.0 0.07 0' name='r_midcarpal_3'>
217 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_capitate is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_capitate' name='r_capitate'>
218                                     <Transform translation='0.0 0.07 0'>
219                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
220                                     </Transform>
221                                     <Shape>
222                                          <Appearance>
223                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
224                                          </Appearance>
225                                          <IndexedLineSet DEF='MC3toCMC3' coordIndex='0 1'>
226                                               <Coordinate point='0.0 0.07 0 0.0 0.2 0'/>
227                                          </IndexedLineSet>
228                                     </Shape>
229                                </HAnimSegment>
230                                <!-- Middle fingle -->
231 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_3' center='0.0 0.2 0' name='r_carpometacarpal_3'>
232 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_3' name='r_metacarpal_3'>
233                                          <Transform translation='0.0 0.2 0'>
234                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
235                                          </Transform>
236                                          <Shape>
237                                               <Appearance>
238                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
239                                               </Appearance>
240                                               <IndexedLineSet DEF='CMC3toMCP3' coordIndex='0 1'>
241                                                    <Coordinate point='0.0 0.2 0 -0.03 0.5 0'/>
242                                               </IndexedLineSet>
243                                          </Shape>
244                                     </HAnimSegment>
245 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_3' center='-0.03 0.5 0' name='r_metacarpophalangeal_3'>
246 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' name='r_carpal_proximal_phalanx_3'>
247                                               <Transform translation='-0.03 0.5 0'>
248                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
249                                               </Transform>
250                                               <Shape>
251                                                    <Appearance>
252                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
253                                                    </Appearance>
254                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP3toPIP3' coordIndex='0 1'>
255                                                         <Coordinate point='-0.03 0.5 0 -0.05 0.75 0'/>
256                                                    </IndexedLineSet>
257                                               </Shape>
258                                          </HAnimSegment>
259 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' center='-0.05 0.75 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_3'>
260 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' name='r_carpal_middle_phalanx_3'>
261                                                    <Transform translation='-0.05 0.75 0'>
262                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
263                                                    </Transform>
264                                                    <Shape>
265                                                         <Appearance>
266                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
267                                                         </Appearance>
268                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP3toDIP3' coordIndex='0 1'>
269                                                              <Coordinate point='-0.05 0.75 0 -0.08 0.96 0'/>
270                                                         </IndexedLineSet>
271                                                    </Shape>
272                                               </HAnimSegment>
273 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' center='-0.08 0.96 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_3'>
274 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_3 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' name='r_carpal_distal_phalanx_3'>
275                                                         <Transform translation='-0.08 0.96 0'>
276                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
277                                                         </Transform>
278                                                         <Shape>
279                                                              <Appearance>
280                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
281                                                              </Appearance>
282                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3' coordIndex='0 1'>
283                                                                   <Coordinate point='-0.08 0.96 0 -0.09 1.05 0'/>
284                                                              </IndexedLineSet>
285                                                         </Shape>
286                                                    </HAnimSegment>
287                                               </HAnimJoint>
288                                          </HAnimJoint>
289                                     </HAnimJoint>
290                                </HAnimJoint>
291                           </HAnimJoint>
292                           <!-- MC4_5 -->
293 
                         <!-- HAnimJoint hanim_r_midcarpal_4_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <HAnimJoint DEF='hanim_r_midcarpal_4_5' center='0.1 0.1 0' name='r_midcarpal_4_5'>
294 
                              <!-- HAnimSegment hanim_r_hamate is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimSegment DEF='hanim_r_hamate' name='r_hamate'>
295                                     <Transform translation='0.1 0.1 0'>
296                                          <Shape USE='HAnimNewJointShape'/>
297                                     </Transform>
298                                     <Shape>
299                                          <Appearance>
300                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
301                                          </Appearance>
302                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC4' coordIndex='0 1'>
303                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.1 0.2 0'/>
304                                          </IndexedLineSet>
305                                     </Shape>
306                                     <Shape>
307                                          <Appearance>
308                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
309                                          </Appearance>
310                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC5' coordIndex='0 1'>
311                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.15 0.17 0'/>
312                                          </IndexedLineSet>
313                                     </Shape>
314                                </HAnimSegment>
315                                <!-- ring finger -->
316 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_4' center='0.1 0.2 0' name='r_carpometacarpal_4'>
317 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_4' name='r_metacarpal_4'>
318                                          <Transform translation='0.1 0.2 0'>
319                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
320                                          </Transform>
321                                          <Shape>
322                                               <Appearance>
323                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
324                                               </Appearance>
325                                               <IndexedLineSet DEF='CMC4toMCP4' coordIndex='0 1'>
326                                                    <Coordinate point='0.1 0.2 0 0.1 0.47 0'/>
327                                               </IndexedLineSet>
328                                          </Shape>
329                                     </HAnimSegment>
330 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_4' center='0.1 0.47 0' name='r_metacarpophalangeal_4'>
331 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' name='r_carpal_proximal_phalanx_4'>
332                                               <Transform translation='0.1 0.47 0'>
333                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
334                                               </Transform>
335                                               <Shape>
336                                                    <Appearance>
337                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
338                                                    </Appearance>
339                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP4toPIP4' coordIndex='0 1'>
340                                                         <Coordinate point='0.1 0.47 0 0.1 0.7 0'/>
341                                                    </IndexedLineSet>
342                                               </Shape>
343                                          </HAnimSegment>
344 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' center='0.1 0.7 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_4'>
345 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' name='r_carpal_middle_phalanx_4'>
346                                                    <Transform translation='0.1 0.7 0'>
347                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
348                                                    </Transform>
349                                                    <Shape>
350                                                         <Appearance>
351                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
352                                                         </Appearance>
353                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP4toDIP4' coordIndex='0 1'>
354                                                              <Coordinate point='0.1 0.7 0 0.1 0.93 0'/>
355                                                         </IndexedLineSet>
356                                                    </Shape>
357                                               </HAnimSegment>
358 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' center='0.1 0.93 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_4'>
359 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_4 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' name='r_carpal_distal_phalanx_4'>
360                                                         <Transform translation='0.1 0.93 0'>
361                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
362                                                         </Transform>
363                                                         <Shape>
364                                                              <Appearance>
365                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
366                                                              </Appearance>
367                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4' coordIndex='0 1'>
368                                                                   <Coordinate point='0.1 0.93 0 0.1 1.0 0'/>
369                                                              </IndexedLineSet>
370                                                         </Shape>
371                                                    </HAnimSegment>
372                                               </HAnimJoint>
373                                          </HAnimJoint>
374                                     </HAnimJoint>
375                                </HAnimJoint>
376                                <!-- pinky finger -->
377 
                              <!-- HAnimJoint hanim_r_carpometacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpometacarpal_5' center='0.15 0.17 0' name='r_carpometacarpal_5'>
378 
                                   <!-- HAnimSegment hanim_r_metacarpal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimSegment DEF='hanim_r_metacarpal_5' name='r_metacarpal_5'>
379                                          <Transform translation='0.15 0.17 0'>
380                                               <Shape USE='HAnimJointShape'/>
381                                          </Transform>
382                                          <Shape>
383                                               <Appearance>
384                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
385                                               </Appearance>
386                                               <IndexedLineSet DEF='CMC5toMCP5' coordIndex='0 1'>
387                                                    <Coordinate point='0.15 0.17 0 0.2 0.4 0'/>
388                                               </IndexedLineSet>
389                                          </Shape>
390                                     </HAnimSegment>
391 
                                   <!-- HAnimJoint hanim_r_metacarpophalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <HAnimJoint DEF='hanim_r_metacarpophalangeal_5' center='0.2 0.4 0' name='r_metacarpophalangeal_5'>
392 
                                        <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' name='r_carpal_proximal_phalanx_5'>
393                                               <Transform translation='0.2 0.4 0'>
394                                                    <Shape USE='HAnimJointShape'/>
395                                               </Transform>
396                                               <Shape>
397                                                    <Appearance>
398                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
399                                                    </Appearance>
400                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP5toPIP5' coordIndex='0 1'>
401                                                         <Coordinate point='0.2 0.4 0 0.23 0.63 0'/>
402                                                    </IndexedLineSet>
403                                               </Shape>
404                                          </HAnimSegment>
405 
                                        <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' center='0.23 0.63 0' name='r_carpal_proximal_interphalangeal_5'>
406 
                                             <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_middle_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' name='r_carpal_middle_phalanx_5'>
407                                                    <Transform translation='0.23 0.63 0'>
408                                                         <Shape USE='HAnimJointShape'/>
409                                                    </Transform>
410                                                    <Shape>
411                                                         <Appearance>
412                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
413                                                         </Appearance>
414                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP5toDIP5' coordIndex='0 1'>
415                                                              <Coordinate point='0.23 0.63 0 0.25 0.79 0'/>
416                                                         </IndexedLineSet>
417                                                    </Shape>
418                                               </HAnimSegment>
419 
                                             <!-- HAnimJoint hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <HAnimJoint DEF='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' center='0.25 0.79 0' name='r_carpal_distal_interphalangeal_5'>
420 
                                                  <!-- HAnimSegment hanim_r_carpal_distal_phalanx_5 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                   <HAnimSegment DEF='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' name='r_carpal_distal_phalanx_5'>
421                                                         <Transform translation='0.25 0.79 0'>
422                                                              <Shape USE='HAnimJointShape'/>
423                                                         </Transform>
424                                                         <Shape>
425                                                              <Appearance>
426                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
427                                                              </Appearance>
428                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5' coordIndex='0 1'>
429                                                                   <Coordinate point='0.25 0.79 0 0.26 0.85 0'/>
430                                                              </IndexedLineSet>
431                                                         </Shape>
432                                                    </HAnimSegment>
433                                               </HAnimJoint>
434                                          </HAnimJoint>
435                                     </HAnimJoint>
436                                </HAnimJoint>
437                           </HAnimJoint>
438                      </HAnimJoint>
439                 </HAnimJoint>
440                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
441                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
442                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
443                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
444                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
445                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
446                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
447                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
448                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
449                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
450                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
451                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
452                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
453                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
454                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
455                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
456                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
457                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
458                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
459                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
460                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_1' containerField='joints'/>
461                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_2' containerField='joints'/>
462                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_3' containerField='joints'/>
463                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_4_5' containerField='joints'/>
464                 <HAnimJoint USE='hanim_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
465                 <HAnimSegment USE='hanim_r_capitate' containerField='segments'/>
466                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal' containerField='segments'/>
467                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
468                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
469                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
470                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
471                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
472                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
473                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
474                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
475                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
476                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
477                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
478                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
479                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
480                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
481                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hamate' containerField='segments'/>
482                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_1' containerField='segments'/>
483                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_2' containerField='segments'/>
484                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_3' containerField='segments'/>
485                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_4' containerField='segments'/>
486                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_5' containerField='segments'/>
487                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezium' containerField='segments'/>
488                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezoid' containerField='segments'/>
489            </HAnimHumanoid>
490       </Scene>
491  </X3D>
<!--
Visualization report for HAnimHumanoid model: Hand_Right HAnimHumanoid Report <!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: CMC1toMCP1xxx, CMC2toMCP2, CMC3toMCP3, CMC4toMCP4, CMC5toMCP5, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4, fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5, fingertip_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_Hand_Right, hanim_humanoid_root, hanim_r_capitate, hanim_r_carpal, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_distal_phalanx_1, hanim_r_carpal_distal_phalanx_2, hanim_r_carpal_distal_phalanx_3, hanim_r_carpal_distal_phalanx_4, hanim_r_carpal_distal_phalanx_5, hanim_r_carpal_interphalangeal_1, hanim_r_carpal_middle_phalanx_2, hanim_r_carpal_middle_phalanx_3, hanim_r_carpal_middle_phalanx_4, hanim_r_carpal_middle_phalanx_5, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4, hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4, hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5, hanim_r_carpometacarpal_1, hanim_r_carpometacarpal_2, hanim_r_carpometacarpal_3, hanim_r_carpometacarpal_4, hanim_r_carpometacarpal_5, hanim_r_hamate, hanim_r_metacarpal_1, hanim_r_metacarpal_2, hanim_r_metacarpal_3, hanim_r_metacarpal_4, hanim_r_metacarpal_5, hanim_r_metacarpophalangeal_1, hanim_r_metacarpophalangeal_2, hanim_r_metacarpophalangeal_3, hanim_r_metacarpophalangeal_4, hanim_r_metacarpophalangeal_5, hanim_r_midcarpal_1, hanim_r_midcarpal_2, hanim_r_midcarpal_3, hanim_r_midcarpal_4_5, hanim_r_radiocarpal, hanim_r_trapezium, hanim_r_trapezoid, HAnimJointAppearanceBlue, HAnimJointAppearanceRed, HAnimJointShape, HAnimNewJointShape, MC12toCMC1, MC12toCMC2, MC3toCMC3, MC45toCMC4, MC45toCMC5, MCP11toIP1, MCP2toPIP2, MCP3toPIP3, MCP4toPIP4, MCP5toPIP5, PIP2toDIP2, PIP3toDIP3, PIP4toDIP4, PIP5toDIP5, RCToMC12, RCToMC3, RCToMC45
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, component, Coordinate, HAnimHumanoid, HAnimJoint, HAnimSegment, head, IndexedLineSet, Material, meta, MetadataSet, MetadataString, Scene, Shape, Sphere, Transform, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
<!--

🔖 Visualization report for HAnimHumanoid model hanim_Hand_Right 

=============================================================================================================================
HAnimHumanoid hanim_Hand_Right skeleton holds X3D4 HAnim2 joints/segments.
  [key] jointname : segmentname ^ sitename
[nodes] HAnimJoint (25), : HAnimSegment (24), % HAnimDisplacer (0), $ HAnimMotion (0), ^ HAnimSite (0), @ skin nodes (0)
=============================================================================================================================
HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Right name='Hand_Right' loa='4'
skeleton
  humanoid_root
    r_radiocarpal : r_carpal
      r_midcarpal_1 : r_trapezium
      | r_carpometacarpal_1 : r_metacarpal_1
      |   r_metacarpophalangeal_1 : r_carpal_proximal_phalanx_1
      |     r_carpal_interphalangeal_1 : r_carpal_distal_phalanx_1
      r_midcarpal_2 : r_trapezoid
      | r_carpometacarpal_2 : r_metacarpal_2
      |   r_metacarpophalangeal_2 : r_carpal_proximal_phalanx_2
      |     r_carpal_proximal_interphalangeal_2 : r_carpal_middle_phalanx_2
      |       r_carpal_distal_interphalangeal_2 : r_carpal_distal_phalanx_2
      r_midcarpal_3 : r_capitate
      | r_carpometacarpal_3 : r_metacarpal_3
      |   r_metacarpophalangeal_3 : r_carpal_proximal_phalanx_3
      |     r_carpal_proximal_interphalangeal_3 : r_carpal_middle_phalanx_3
      |       r_carpal_distal_interphalangeal_3 : r_carpal_distal_phalanx_3
      r_midcarpal_4_5 : r_hamate
        r_carpometacarpal_4 : r_metacarpal_4
        | r_metacarpophalangeal_4 : r_carpal_proximal_phalanx_4
        |   r_carpal_proximal_interphalangeal_4 : r_carpal_middle_phalanx_4
        |     r_carpal_distal_interphalangeal_4 : r_carpal_distal_phalanx_4
        r_carpometacarpal_5 : r_metacarpal_5
          r_metacarpophalangeal_5 : r_carpal_proximal_phalanx_5
            r_carpal_proximal_interphalangeal_5 : r_carpal_middle_phalanx_5
              r_carpal_distal_interphalangeal_5 : r_carpal_distal_phalanx_5
=============================================================================================================================

The following inset decorates the original HAnimHumanoid skeleton with additional visualization shapes. Authors can copy/paste this version to assist in visually diagnosing skeleton correctness.

Key to author-assist additions inserted in the HAnimHumanoid skeleton:

    • </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
    • </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>     </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimSegment>
    </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint> </HAnimJoint>
















































    <HAnimHumanoid DEF='hanim_Hand_Right' name='Hand_Right' version ='2.0' >
     35                      <!-- Might consider putting a HAnimSegment here, but that doesn't help with re-use of this hand model -->
     71                           <!-- MC1 -->
    138                           <!-- MC2 -->
    215                           <!-- MC3 -->
    292                           <!-- MC4_5 -->
     46                                <Shape>
     47                                     <Appearance>
     48                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     49                                     </Appearance>
     50                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC12' coordIndex='0 1'>
     51                                          <Coordinate point='0 0 0 -0.1 0.1 0'/>
     52                                     </IndexedLineSet>
     53                                </Shape>
     54                                <Shape>
     55                                     <Appearance>
     56                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     57                                     </Appearance>
     58                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC3' coordIndex='0 1'>
     59                                          <Coordinate point='0 0 0 0.0 0.07 0'/>
     60                                     </IndexedLineSet>
     61                                </Shape>
     62                                <Shape>
     63                                     <Appearance>
     64                                          <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     65                                     </Appearance>
     66                                     <IndexedLineSet DEF='RCToMC45' coordIndex='0 1'>
     67                                          <Coordinate point='0 0 0 0.1 0.1 0'/>
     68                                     </IndexedLineSet>
     69                                </Shape>
     91                                <!-- thumb finger -->
     82                                     <Shape>
     83                                          <Appearance>
     84                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
     85                                          </Appearance>
     86                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC1' coordIndex='0 1'>
     87                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.2 0.15 0'/>
     88                                          </IndexedLineSet>
     89                                     </Shape>
     97                                          <Shape>
     98                                               <Appearance>
     99                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    100                                               </Appearance>
    101                                               <IndexedLineSet DEF='CMC1toMCP1xxx' coordIndex='0 1'>
    102                                                    <Coordinate point='-0.2 0.15 0 -0.3 0.3 0'/>
    103                                               </IndexedLineSet>
    104                                          </Shape>
    111                                               <Shape>
    112                                                    <Appearance>
    113                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    114                                                    </Appearance>
    115                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP11toIP1' coordIndex='0 1'>
    116                                                         <Coordinate point='-0.3 0.3 0 -0.35 0.4 0'/>
    117                                                    </IndexedLineSet>
    118                                               </Shape>
    125                                                    <Shape>
    126                                                         <Appearance>
    127                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    128                                                         </Appearance>
    129                                                         <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_interphalangeal_1' coordIndex='0 1'>
    130                                                              <Coordinate point='-0.35 0.4 0 -0.36 0.45 0'/>
    131                                                         </IndexedLineSet>
    132                                                    </Shape>
    153                                <!-- index finger -->
    144                                     <Shape>
    145                                          <Appearance>
    146                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    147                                          </Appearance>
    148                                          <IndexedLineSet DEF='MC12toCMC2' coordIndex='0 1'>
    149                                               <Coordinate point='-0.1 0.1 0 -0.1 0.2 0'/>
    150                                          </IndexedLineSet>
    151                                     </Shape>
    159                                          <Shape>
    160                                               <Appearance>
    161                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    162                                               </Appearance>
    163                                               <IndexedLineSet DEF='CMC2toMCP2' coordIndex='0 1'>
    164                                                    <Coordinate point='-0.1 0.2 0 -0.15 0.5 0'/>
    165                                               </IndexedLineSet>
    166                                          </Shape>
    173                                               <Shape>
    174                                                    <Appearance>
    175                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    176                                                    </Appearance>
    177                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP2toPIP2' coordIndex='0 1'>
    178                                                         <Coordinate point='-0.15 0.5 0 -0.2 0.7 0'/>
    179                                                    </IndexedLineSet>
    180                                               </Shape>
    187                                                    <Shape>
    188                                                         <Appearance>
    189                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    190                                                         </Appearance>
    191                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP2toDIP2' coordIndex='0 1'>
    192                                                              <Coordinate point='-0.2 0.7 0 -0.24 0.87 0'/>
    193                                                         </IndexedLineSet>
    194                                                    </Shape>
    201                                                         <Shape>
    202                                                              <Appearance>
    203                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    204                                                              </Appearance>
    205                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_2' coordIndex='0 1'>
    206                                                                   <Coordinate point='-0.24 0.87 0 -0.26 0.93 0'/>
    207                                                              </IndexedLineSet>
    208                                                         </Shape>
    230                                <!-- Middle fingle -->
    221                                     <Shape>
    222                                          <Appearance>
    223                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    224                                          </Appearance>
    225                                          <IndexedLineSet DEF='MC3toCMC3' coordIndex='0 1'>
    226                                               <Coordinate point='0.0 0.07 0 0.0 0.2 0'/>
    227                                          </IndexedLineSet>
    228                                     </Shape>
    236                                          <Shape>
    237                                               <Appearance>
    238                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    239                                               </Appearance>
    240                                               <IndexedLineSet DEF='CMC3toMCP3' coordIndex='0 1'>
    241                                                    <Coordinate point='0.0 0.2 0 -0.03 0.5 0'/>
    242                                               </IndexedLineSet>
    243                                          </Shape>
    250                                               <Shape>
    251                                                    <Appearance>
    252                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    253                                                    </Appearance>
    254                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP3toPIP3' coordIndex='0 1'>
    255                                                         <Coordinate point='-0.03 0.5 0 -0.05 0.75 0'/>
    256                                                    </IndexedLineSet>
    257                                               </Shape>
    264                                                    <Shape>
    265                                                         <Appearance>
    266                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    267                                                         </Appearance>
    268                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP3toDIP3' coordIndex='0 1'>
    269                                                              <Coordinate point='-0.05 0.75 0 -0.08 0.96 0'/>
    270                                                         </IndexedLineSet>
    271                                                    </Shape>
    278                                                         <Shape>
    279                                                              <Appearance>
    280                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    281                                                              </Appearance>
    282                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_3' coordIndex='0 1'>
    283                                                                   <Coordinate point='-0.08 0.96 0 -0.09 1.05 0'/>
    284                                                              </IndexedLineSet>
    285                                                         </Shape>
    315                                <!-- ring finger -->
    376                                <!-- pinky finger -->
    298                                     <Shape>
    299                                          <Appearance>
    300                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    301                                          </Appearance>
    302                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC4' coordIndex='0 1'>
    303                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.1 0.2 0'/>
    304                                          </IndexedLineSet>
    305                                     </Shape>
    306                                     <Shape>
    307                                          <Appearance>
    308                                               <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    309                                          </Appearance>
    310                                          <IndexedLineSet DEF='MC45toCMC5' coordIndex='0 1'>
    311                                               <Coordinate point='0.1 0.1 0 0.15 0.17 0'/>
    312                                          </IndexedLineSet>
    313                                     </Shape>
    321                                          <Shape>
    322                                               <Appearance>
    323                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    324                                               </Appearance>
    325                                               <IndexedLineSet DEF='CMC4toMCP4' coordIndex='0 1'>
    326                                                    <Coordinate point='0.1 0.2 0 0.1 0.47 0'/>
    327                                               </IndexedLineSet>
    328                                          </Shape>
    335                                               <Shape>
    336                                                    <Appearance>
    337                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    338                                                    </Appearance>
    339                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP4toPIP4' coordIndex='0 1'>
    340                                                         <Coordinate point='0.1 0.47 0 0.1 0.7 0'/>
    341                                                    </IndexedLineSet>
    342                                               </Shape>
    349                                                    <Shape>
    350                                                         <Appearance>
    351                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    352                                                         </Appearance>
    353                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP4toDIP4' coordIndex='0 1'>
    354                                                              <Coordinate point='0.1 0.7 0 0.1 0.93 0'/>
    355                                                         </IndexedLineSet>
    356                                                    </Shape>
    363                                                         <Shape>
    364                                                              <Appearance>
    365                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    366                                                              </Appearance>
    367                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_4' coordIndex='0 1'>
    368                                                                   <Coordinate point='0.1 0.93 0 0.1 1.0 0'/>
    369                                                              </IndexedLineSet>
    370                                                         </Shape>
    382                                          <Shape>
    383                                               <Appearance>
    384                                                    <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    385                                               </Appearance>
    386                                               <IndexedLineSet DEF='CMC5toMCP5' coordIndex='0 1'>
    387                                                    <Coordinate point='0.15 0.17 0 0.2 0.4 0'/>
    388                                               </IndexedLineSet>
    389                                          </Shape>
    396                                               <Shape>
    397                                                    <Appearance>
    398                                                         <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    399                                                    </Appearance>
    400                                                    <IndexedLineSet DEF='MCP5toPIP5' coordIndex='0 1'>
    401                                                         <Coordinate point='0.2 0.4 0 0.23 0.63 0'/>
    402                                                    </IndexedLineSet>
    403                                               </Shape>
    410                                                    <Shape>
    411                                                         <Appearance>
    412                                                              <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    413                                                         </Appearance>
    414                                                         <IndexedLineSet DEF='PIP5toDIP5' coordIndex='0 1'>
    415                                                              <Coordinate point='0.23 0.63 0 0.25 0.79 0'/>
    416                                                         </IndexedLineSet>
    417                                                    </Shape>
    424                                                         <Shape>
    425                                                              <Appearance>
    426                                                                   <Material emissiveColor='1 1 1'/>
    427                                                              </Appearance>
    428                                                              <IndexedLineSet DEF='fingertip_r_carpal_distal_interphalangeal_5' coordIndex='0 1'>
    429                                                                   <Coordinate point='0.25 0.79 0 0.26 0.85 0'/>
    430                                                              </IndexedLineSet>
    431                                                         </Shape>

    440                 <HAnimJoint USE='hanim_humanoid_root' containerField='joints'/>
    441                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    442                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    443                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    444                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_distal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    445                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_interphalangeal_1' containerField='joints'/>
    446                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_2' containerField='joints'/>
    447                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_3' containerField='joints'/>
    448                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_4' containerField='joints'/>
    449                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpal_proximal_interphalangeal_5' containerField='joints'/>
    450                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_1' containerField='joints'/>
    451                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_2' containerField='joints'/>
    452                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_3' containerField='joints'/>
    453                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_4' containerField='joints'/>
    454                 <HAnimJoint USE='hanim_r_carpometacarpal_5' containerField='joints'/>
    455                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_1' containerField='joints'/>
    456                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_2' containerField='joints'/>
    457                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_3' containerField='joints'/>
    458                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_4' containerField='joints'/>
    459                 <HAnimJoint USE='hanim_r_metacarpophalangeal_5' containerField='joints'/>
    460                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_1' containerField='joints'/>
    461                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_2' containerField='joints'/>
    462                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_3' containerField='joints'/>
    463                 <HAnimJoint USE='hanim_r_midcarpal_4_5' containerField='joints'/>
    464                 <HAnimJoint USE='hanim_r_radiocarpal' containerField='joints'/>
    465                 <HAnimSegment USE='hanim_r_capitate' containerField='segments'/>
    466                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal' containerField='segments'/>
    467                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_1' containerField='segments'/>
    468                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_2' containerField='segments'/>
    469                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_3' containerField='segments'/>
    470                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_4' containerField='segments'/>
    471                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_distal_phalanx_5' containerField='segments'/>
    472                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_2' containerField='segments'/>
    473                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_3' containerField='segments'/>
    474                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_4' containerField='segments'/>
    475                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_middle_phalanx_5' containerField='segments'/>
    476                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_1' containerField='segments'/>
    477                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_2' containerField='segments'/>
    478                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_3' containerField='segments'/>
    479                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_4' containerField='segments'/>
    480                 <HAnimSegment USE='hanim_r_carpal_proximal_phalanx_5' containerField='segments'/>
    481                 <HAnimSegment USE='hanim_r_hamate' containerField='segments'/>
    482                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_1' containerField='segments'/>
    483                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_2' containerField='segments'/>
    484                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_3' containerField='segments'/>
    485                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_4' containerField='segments'/>
    486                 <HAnimSegment USE='hanim_r_metacarpal_5' containerField='segments'/>
    487                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezium' containerField='segments'/>
    488                 <HAnimSegment USE='hanim_r_trapezoid' containerField='segments'/>

    </HAnimHumanoid>
    -->
    <!-- Online at
    https://www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandRightIndex.html -->
    <!-- Version control at
    https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/HumanoidAnimation/Characters/HAnimModelHandRight.x3d -->

    <!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement DEF='idName' attribute='value'/>
    (Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    -->

    to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->