X3D Model Documentation: Gimbals.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.2//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.2.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.2'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.2.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='Gimbals.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Gimbals for user-driven roll pitch and yaw angle conversions, also shows conversion from X3D (VRML) to DIS coordinate system. Model inspiration by Bob McGhee.'/>
  7            <meta name='creator' content='Eric Bachmann and Don Brutzman'/>
  8            <meta name='created' content='1996'/>
  9            <meta name='finished' content='19 April 1999'/>
 10            <meta name='translator' content='Curtis Blais'/>
 11            <meta name='translated' content='27 January 2001'/>
 12            <meta name='modified' content='26 November 2024'/>
 13            <meta name='Image' content='GimbalsExampleF18.png'/>
 14            <meta name='Image' content='GimbalsExampleRocket.png'/>
 15            <meta name='hint' content='Note that axis orientations are aligned with X3D Geospatial conventions'/>
 16            <meta name='identifier' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/DistributedInteractiveSimulation/Gimbals.x3d'/>
 17            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/WorkingGroups/vrtp/demo/gimbals/DisCoordinateSystemGimbals.wrl'/>
 18            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.3, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 19            <meta name='license' content='../license.html'/>
 20       </head>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: AppearanceBodyAxes, AppearanceGimbals, AZIMUTH_SENSOR, AZIMUTH_TRANSFORM, AzimuthGimbal, AzimuthGimbalShape, COLOR1, CONSTRUCT_TRACE_STRING, ELEVATION_SENSOR, ELEVATION_TRANSFORM, ElevationGimbal, ElevationGimbalShape, ElevationRollObjects, F18Superhornet, FONT1, FONT2, fromNEtoSW, fromSWtoNE, GimbalObjects, GlobalAxisLines, GlobalCoordinateAxes, LocalAxisLines, LocalCoordinateAxes, ModelChoice, ModelOrientation, NegativeXAxisLabel, NegativeXLocal, NegativeYAxisLabel, NegativeYLocal, NegativeZAxisLabel, NegativeZLocal, PinShape, PositiveXAxisLabel, PositiveXLocal, PositiveYAxisLabel, PositiveYLocal, PositiveZAxisLabel, PositiveZLocal, ROLL_SENSOR, ROLL_TRANSFORM, RollGimbal, RollGimbalShape, RollObjects, RotationText, ScaleUpContainedObject, SUN_MATERIAL, SunInDistance, TRACE_STRING, ViewpointGroup

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6, Viewpoint_7, Viewpoint_8
-->
 21       <Scene>
 22            <WorldInfo title='Gimbals.x3d'/>
 23            <Background groundAngle='1.309 1.570796' groundColor='0 0.3 1 0 0.3 1 0 0.3 1' skyAngle='1.309 1.571' skyColor='0 0.2 0.7 0 0.5 1 1 1 1'/>
 24            <DirectionalLight color='0.5 0.4 0.0' direction='1 -.5 1'/>
 25            <Group DEF='ViewpointGroup'>
 26                 <!-- have default Viewpoints precede model viewpoints for consistent navigation -->
 27                 <Viewpoint description='South to North' position='0 15 100'/>
 28                 <Viewpoint description='East to West' orientation='0 1 0 1.57079' position='120 20 0'/>
 29                 <Viewpoint description='North to South' orientation='0 1 0 -3.14159' position='0 20 -120'/>
 30                 <Viewpoint description='West to East' orientation='0 1 0 -1.57079' position='-120 20 0'/>
 31                 <Viewpoint description='Close Up' orientation='1 0 0 -.20136' position='0 30 50'/>
 32                 <Transform DEF='fromNEtoSW' rotation='0 1 0 0.7854' translation='30 40 30'>
 33                      <Viewpoint description='Northeast to SW' orientation='1 0 0 -0.45'/>
 34                 </Transform>
 35                 <Transform DEF='fromSWtoNE' rotation='0 1 0 -2.35619' translation='-25 5 -25'>
 36                      <Viewpoint description='Southwest to NE' orientation='1 0 0 0.35'/>
 37                 </Transform>
 38                 <Transform rotation='-1 0 0 1.57' translation='0 150 0'>
 39                      <Viewpoint description='Top Down' orientation='0 0 -1 1.57' position='0 0 0'/>
 40                 </Transform>
 41            </Group>
 42            <Transform DEF='SunInDistance' translation='-250 125 -250'>
 43                 <Shape>
 44                      <Appearance>
 45                           <Material DEF='SUN_MATERIAL' ambientIntensity='0' diffuseColor='1 0.871763 0' emissiveColor='1 0.871763 0' shininess='0.5' specularColor='1 1 1'/>
 46                      </Appearance>
 47                      <Sphere radius='5.0'/>
 48                 </Shape>
 49            </Transform>
 50            <Transform DEF='GlobalCoordinateAxes' translation='0 20 0'>
 51                 <Transform DEF='GlobalAxisLines'>
 52                      <Shape>
 53                           <Appearance>
 54 
                              <!-- Material COLOR1 is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                               <Material DEF='COLOR1' diffuseColor='0.01 0.01 0.1' emissiveColor='0.01 0.01 0.1'/>
 55                           </Appearance>
 56                           <IndexedLineSet coordIndex='0 1 -1 2 3 -1 4 5 -1 6 7 -1 8 9 -1 10 11 -1'>
 57                                <Coordinate point='35 0 0 2 0 0 -35 0 0 -2 0 0 0 25 0 0 2 0 0 -25 0 0 -2 0 0 0 35 0 0 2 0 0 -35 0 0 -2'/>
 58                           </IndexedLineSet>
 59                      </Shape>
 60                 </Transform>
 61                 <Transform DEF='PositiveZAxisLabel' translation='0 -4.0 40'>
 62                      <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
 63                           <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
 64                                <Shape>
 65                                     <Appearance>
 66                                          <Material USE='COLOR1'/>
 67                                     </Appearance>
 68                                     <Text string='"South" "+Z X3D, -X DIS"'>
 69 
                                        <!-- FontStyle FONT1 is a DEF node that has 5 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5 -->
                                         <FontStyle DEF='FONT1' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='36'/>
 70                                     </Text>
 71                                </Shape>
 72                           </Transform>
 73                      </Billboard>
 74                 </Transform>
 75                 <Transform DEF='PositiveXAxisLabel' translation='44 -4.0 0'>
 76                      <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
 77                           <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
 78                                <Shape>
 79                                     <Appearance>
 80                                          <Material USE='COLOR1'/>
 81                                     </Appearance>
 82                                     <Text string='"East" "+X X3D, +Y DIS"'>
 83                                          <FontStyle USE='FONT1'/>
 84                                     </Text>
 85                                </Shape>
 86                           </Transform>
 87                      </Billboard>
 88                 </Transform>
 89                 <Transform DEF='NegativeZAxisLabel' translation='-0.5 -4.0 -40'>
 90                      <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
 91                           <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
 92                                <Shape>
 93                                     <Appearance>
 94                                          <Material USE='COLOR1'/>
 95                                     </Appearance>
 96                                     <Text string='"North" "-Z X3D, +X DIS"'>
 97                                          <FontStyle USE='FONT1'/>
 98                                     </Text>
 99                                </Shape>
100                           </Transform>
101                      </Billboard>
102                 </Transform>
103                 <Transform DEF='NegativeXAxisLabel' translation='-44 -4.0 0'>
104                      <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
105                           <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
106                                <Shape>
107                                     <Appearance>
108                                          <Material USE='COLOR1'/>
109                                     </Appearance>
110                                     <Text string='"West" "-X X3D, -Y DIS"'>
111                                          <FontStyle USE='FONT1'/>
112                                     </Text>
113                                </Shape>
114                           </Transform>
115                      </Billboard>
116                 </Transform>
117                 <Transform DEF='PositiveYAxisLabel' translation='0 30 0'>
118                      <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
119                           <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
120                                <Shape>
121                                     <Appearance>
122                                          <Material USE='COLOR1'/>
123                                     </Appearance>
124                                     <Text string='"Up" "+Y X3D, -Z DIS"'>
125                                          <FontStyle USE='FONT1'/>
126                                     </Text>
127                                </Shape>
128                           </Transform>
129                      </Billboard>
130                 </Transform>
131                 <Transform DEF='NegativeYAxisLabel' translation='0 -28 0'>
132                      <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
133                           <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
134                                <Shape>
135                                     <Appearance>
136                                          <Material USE='COLOR1'/>
137                                     </Appearance>
138                                     <Text string='"Down" "-Y X3D, +Z DIS"'>
139                                          <FontStyle USE='FONT1'/>
140                                     </Text>
141                                </Shape>
142                           </Transform>
143                      </Billboard>
144                 </Transform>
145            </Transform>
146            <Transform DEF='GimbalObjects' rotation='0 1 0 1.57' translation='0 20 0'>
147 
               <!-- ROUTE information for AZIMUTH_TRANSFORM node:  [from AZIMUTH_SENSOR.rotation_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='AZIMUTH_TRANSFORM'>
148 
                    <!-- ROUTE information for AZIMUTH_SENSOR node:  [from rotation_changed to AZIMUTH_TRANSFORM.set_rotation ] [from rotation_changed to CONSTRUCT_TRACE_STRING.set_azimuthRotation ] -->
                     <CylinderSensor DEF='AZIMUTH_SENSOR' description='drag gimbal to change azimuth'/>
149                      <Transform DEF='AzimuthGimbal' rotation='1 0 0 1.57079'>
150                           <Transform DEF='AzimuthGimbalShape'>
151                                <Shape>
152 
                                   <!-- Appearance AppearanceGimbals is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                    <Appearance DEF='AppearanceGimbals'>
153                                          <Material diffuseColor='1 0.59 0.3'/>
154                                     </Appearance>
155                                     <Extrusion beginCap='false' convex='false' creaseAngle='1.57' crossSection='0.5 0 0.46 -0.19 0.355 -0.355 0.19 -0.46 0 -0.5 -0.19 -0.46 -0.355 -0.355 -0.46 -0.19 -0.5 0 -0.46 0.19 -0.355 0.355 -0.19 0.46 0 0.5 0.19 0.46 0.355 0.355 0.46 0.19 0.5 0' endCap='false' solid='false' spine='14 0 0 13.25 0 7.85 11.05 0 11.05 7.85 0 13.25 0 0 14 -7.85 0 13.25 -11.05 0 11.05 -13.25 0 7.85 -14 0 0 -13.25 0 -7.85 -11.05 0 -11.05 -7.85 0 -13.25 0 0 -14 7.85 0 -13.25 11.05 0 -11.05 13.25 0 -7.85 14 0 0'/>
156                                </Shape>
157                                <Transform rotation='0 0 1 1.57079' translation='12.75 0 0'>
158 
                                   <!-- Shape PinShape is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                    <Shape DEF='PinShape'>
159                                          <Appearance USE='AppearanceGimbals'/>
160                                          <Cone bottomRadius='0.5' height='1.5'/>
161                                     </Shape>
162                                </Transform>
163                                <Transform rotation='0 0 1 -1.57079' translation='-12.75 0 0'>
164                                     <Shape USE='PinShape'/>
165                                </Transform>
166                           </Transform>
167                      </Transform>
168                      <Transform DEF='ElevationRollObjects' rotation='0 0 1 1.57'>
169 
                         <!-- ROUTE information for ELEVATION_TRANSFORM node:  [from ELEVATION_SENSOR.rotation_changed to set_rotation ] -->
                          <Transform DEF='ELEVATION_TRANSFORM'>
170 
                              <!-- ROUTE information for ELEVATION_SENSOR node:  [from rotation_changed to ELEVATION_TRANSFORM.set_rotation ] [from rotation_changed to CONSTRUCT_TRACE_STRING.set_elevationRotation ] -->
                               <CylinderSensor DEF='ELEVATION_SENSOR' description='drag gimbal to change elevation'/>
171                                <Transform DEF='ElevationGimbal' rotation='0 0 1 1.57079'>
172                                     <Transform DEF='ElevationGimbalShape'>
173                                          <Shape>
174                                               <Appearance USE='AppearanceGimbals'/>
175                                               <Extrusion beginCap='false' convex='false' creaseAngle='1.57' crossSection='0.5 0 0.46 -0.19 0.355 -0.355 0.19 -0.46 0 -0.5 -0.19 -0.46 -0.355 -0.355 -0.46 -0.19 -0.5 0 -0.46 0.19 -0.355 0.355 -0.19 0.46 0 0.5 0.19 0.46 0.355 0.355 0.46 0.19 0.5 0' endCap='false' solid='false' spine='12 0 0 11.25 0 5.85 9.05 0 9.05 5.85 0 11.25 0 0 12 -5.85 0 11.25 -9.05 0 9.05 -11.25 0 5.85 -12 0 0 -11.25 0 -5.85 -9.05 0 -9.05 -5.85 0 -11.25 0 0 -12 5.85 0 -11.25 9.05 0 -9.05 11.25 0 -5.85 12 0 0'/>
176                                          </Shape>
177                                          <Transform rotation='1 0 0 -1.57079' translation='0 0 10.75'>
178                                               <Shape USE='PinShape'/>
179                                          </Transform>
180                                          <Transform rotation='1 0 0 1.57079' translation='0 0 -10.75'>
181                                               <Shape USE='PinShape'/>
182                                          </Transform>
183                                     </Transform>
184                                </Transform>
185                                <Transform DEF='RollObjects' rotation='1 0 0 -1.57'>
186 
                                   <!-- ROUTE information for ROLL_TRANSFORM node:  [from ROLL_SENSOR.rotation_changed to set_rotation ] -->
                                    <Transform DEF='ROLL_TRANSFORM'>
187 
                                        <!-- ROUTE information for ROLL_SENSOR node:  [from rotation_changed to ROLL_TRANSFORM.set_rotation ] [from rotation_changed to CONSTRUCT_TRACE_STRING.set_rollRotation ] -->
                                         <CylinderSensor DEF='ROLL_SENSOR' description='drag gimbal to change roll'/>
188                                          <Transform DEF='RollGimbal' rotation='1 0 0 1.57079'>
189                                               <Transform DEF='RollGimbalShape'>
190                                                    <Shape>
191                                                         <Appearance USE='AppearanceGimbals'/>
192                                                         <Extrusion beginCap='false' convex='false' creaseAngle='1.57' crossSection='0.5 0 0.46 -0.19 0.355 -0.355 0.19 -0.46 0 -0.5 -0.19 -0.46 -0.355 -0.355 -0.46 -0.19 -0.5 0 -0.46 0.19 -0.355 0.355 -0.19 0.46 0 0.5 0.19 0.46 0.355 0.355 0.46 0.19 0.5 0' endCap='false' solid='false' spine='10 0 0 9.25 0 3.85 7.05 0 7.05 3.85 0 9.25 0 0 10 -3.85 0 9.25 -7.05 0 7.05 -9.25 0 3.85 -10 0 0 -9.25 0 -3.85 -7.05 0 -7.05 -3.85 0 -9.25 0 0 -10 3.85 0 -9.25 7.05 0 -7.05 9.25 0 -3.85 10 0 0'/>
193                                                    </Shape>
194                                               </Transform>
195                                               <Transform rotation='0 0 1 -1.57'>
196                                                    <Transform rotation='0 1 0 -1.57' scale='0.4 0.4 0.4'>
197                                                         <Transform DEF='ScaleUpContainedObject' scale='6 6 6'>
198                                                              <!-- note that default is in a different library, so each Inline goes online for url retrieval if needed -->
199                                                              <Switch DEF='ModelChoice' whichChoice='0'>
200                                                                   <Transform scale='0.4 0.4 0.4'>
201                                                                        <Inline DEF='F18Superhornet'   url=' "../../Savage/AircraftFixedWing/F18SuperhornetUnitedStates/F18.x3d" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftFixedWing/F18SuperhornetUnitedStates/F18.x3d" "../../Savage/AircraftFixedWing/F18SuperhornetUnitedStates/F18.wrl" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftFixedWing/F18SuperhornetUnitedStates/F18.wrl" '/>
202                                                                   </Transform>
203                                                                   <Inline DEF='ModelOrientation'   url=' "../course/ModelOrientation.x3d" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/course/ModelOrientation.x3d" "../course/ModelOrientation.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/course/ModelOrientation.wrl" '/>
204                                                                   <!-- you can add your model here -->
205                                                              </Switch>
206                                                         </Transform>
207                                                         <Transform DEF='LocalCoordinateAxes' scale='0.65 0.65 0.65'>
208                                                              <Transform DEF='LocalAxisLines'>
209                                                                   <Shape>
210 
                                                                      <!-- Appearance AppearanceBodyAxes is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                                                                       <Appearance DEF='AppearanceBodyAxes'>
211                                                                             <Material diffuseColor='1 .8 0' emissiveColor='1 .8 0'/>
212                                                                        </Appearance>
213                                                                        <IndexedLineSet coordIndex='0 1 -1 2 3 -1 4 5 -1'>
214                                                                             <Coordinate point='25 0 0 -25 0 0 0 25 0 0 -25 0 0 0 25 0 0 -25'/>
215                                                                        </IndexedLineSet>
216                                                                   </Shape>
217                                                              </Transform>
218                                                              <Transform DEF='PositiveXLocal' translation='35 0 0'>
219                                                                   <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
220                                                                        <Transform scale='.1 .1 .1'>
221                                                                             <Shape>
222                                                                                  <Appearance USE='AppearanceBodyAxes'/>
223                                                                                  <Text string='"body +X nose"'>
224 
                                                                                     <!-- FontStyle FONT2 is a DEF node that has 5 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5 -->
                                                                                      <FontStyle DEF='FONT2' justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='48'/>
225                                                                                  </Text>
226                                                                             </Shape>
227                                                                        </Transform>
228                                                                   </Billboard>
229                                                              </Transform>
230                                                              <Transform DEF='NegativeXLocal' translation='-35 0 0'>
231                                                                   <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
232                                                                        <Transform scale='.1 .1 .1'>
233                                                                             <Shape>
234                                                                                  <Appearance USE='AppearanceBodyAxes'/>
235                                                                                  <Text string='"body -X tail"'>
236                                                                                       <FontStyle USE='FONT2'/>
237                                                                                  </Text>
238                                                                             </Shape>
239                                                                        </Transform>
240                                                                   </Billboard>
241                                                              </Transform>
242                                                              <Transform DEF='PositiveZLocal' translation='0 -30 0'>
243                                                                   <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
244                                                                        <Transform scale='.1 .1 .1'>
245                                                                             <Shape>
246                                                                                  <Appearance USE='AppearanceBodyAxes'/>
247                                                                                  <Text string='"body -Y bottom"'>
248                                                                                       <FontStyle USE='FONT2'/>
249                                                                                  </Text>
250                                                                             </Shape>
251                                                                        </Transform>
252                                                                   </Billboard>
253                                                              </Transform>
254                                                              <Transform DEF='NegativeZLocal' translation='0 26 0'>
255                                                                   <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
256                                                                        <Transform scale='.1 .1 .1'>
257                                                                             <Shape>
258                                                                                  <Appearance USE='AppearanceBodyAxes'/>
259                                                                                  <Text string='"body +Y top"'>
260                                                                                       <FontStyle USE='FONT2'/>
261                                                                                  </Text>
262                                                                             </Shape>
263                                                                        </Transform>
264                                                                   </Billboard>
265                                                              </Transform>
266                                                              <Transform DEF='PositiveYLocal' translation='0 0 34'>
267                                                                   <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
268                                                                        <Transform scale='.1 .1 .1'>
269                                                                             <Shape>
270                                                                                  <Appearance USE='AppearanceBodyAxes'/>
271                                                                                  <Text string='"body +Z right"'>
272                                                                                       <FontStyle USE='FONT2'/>
273                                                                                  </Text>
274                                                                             </Shape>
275                                                                        </Transform>
276                                                                   </Billboard>
277                                                              </Transform>
278                                                              <Transform DEF='NegativeYLocal' translation='0 0 -34'>
279                                                                   <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
280                                                                        <Transform scale='.1 .1 .1'>
281                                                                             <Shape>
282                                                                                  <Appearance USE='AppearanceBodyAxes'/>
283                                                                                  <Text string='"body -Z left"'>
284                                                                                       <FontStyle USE='FONT2'/>
285                                                                                  </Text>
286                                                                             </Shape>
287                                                                        </Transform>
288                                                                   </Billboard>
289                                                              </Transform>
290                                                         </Transform>
291                                                    </Transform>
292                                               </Transform>
293                                          </Transform>
294                                     </Transform>
295                                </Transform>
296                           </Transform>
297                      </Transform>
298                 </Transform>
299            </Transform>
300            <Transform DEF='RotationText' translation='0 -12 22'>
301                 <Billboard axisOfRotation='0 0 0'>
302                      <Shape>
303                           <Appearance>
304                                <Material diffuseColor='0 .8 .1' emissiveColor='0 .8 .1'/>
305                           </Appearance>
306 
                         <!-- ROUTE information for TRACE_STRING node:  [from CONSTRUCT_TRACE_STRING.rotationMessage_changed to set_string ] -->
                          <Text DEF='TRACE_STRING' string='"Drag gimbals for new rotation value"'>
307                                <FontStyle justify='"MIDDLE" "MIDDLE"' size='4'/>
308                           </Text>
309                      </Shape>
310                 </Billboard>
311            </Transform>
312 
          <!-- ROUTE information for CONSTRUCT_TRACE_STRING node:  [from ROLL_SENSOR.rotation_changed to set_rollRotation ] [from ELEVATION_SENSOR.rotation_changed to set_elevationRotation ] [from AZIMUTH_SENSOR.rotation_changed to set_azimuthRotation ] [from rotationMessage_changed to TRACE_STRING.set_string ] -->
           <Script DEF='CONSTRUCT_TRACE_STRING'   url=' "Gimbals.js" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/DistributedInteractiveSimulation/Gimbals.js" '>
313                 <field name='roll' type='SFFloat' value='0.0' accessType='initializeOnly'
                appinfo='declared for persistence'/>
314                 <field name='elevation' type='SFFloat' value='0.0' accessType='initializeOnly'
                appinfo='declared for persistence'/>
315                 <field name='azimuth' type='SFFloat' value='0.0' accessType='initializeOnly'
                appinfo='declared for persistence'/>
316                 <field name='azimuth2' type='SFFloat' value='0.0' accessType='initializeOnly'
                appinfo='declared for persistence'/>
317                 <field name='newRotation' type='SFRotation' value='0 1 0 0' accessType='inputOutput'
                appinfo='declared for persistence'/>
318                 <field name='newRotationString' type='SFString' accessType='inputOutput'
                appinfo='declared for persistence'/>
319                 <field name='set_rollRotation' type='SFRotation' accessType='inputOnly'/>
320                 <field name='set_elevationRotation' type='SFRotation' accessType='inputOnly'/>
321                 <field name='set_azimuthRotation' type='SFRotation' accessType='inputOnly'/>
322                 <field name='rotationMessage_changed' type='MFString' accessType='outputOnly'/>
323            </Script>
324            < ROUTE  fromNode='ROLL_SENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='ROLL_TRANSFORM' toField='set_rotation'/>
325            < ROUTE  fromNode='ELEVATION_SENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='ELEVATION_TRANSFORM' toField='set_rotation'/>
326            < ROUTE  fromNode='AZIMUTH_SENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='AZIMUTH_TRANSFORM' toField='set_rotation'/>
327            < ROUTE  fromNode='ROLL_SENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='CONSTRUCT_TRACE_STRING' toField='set_rollRotation'/>
328            < ROUTE  fromNode='ELEVATION_SENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='CONSTRUCT_TRACE_STRING' toField='set_elevationRotation'/>
329            < ROUTE  fromNode='AZIMUTH_SENSOR' fromField='rotation_changed' toNode='CONSTRUCT_TRACE_STRING' toField='set_azimuthRotation'/>
330            < ROUTE  fromNode='CONSTRUCT_TRACE_STRING' fromField='rotationMessage_changed' toNode='TRACE_STRING' toField='set_string'/>
331       </Scene>
332  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: AppearanceBodyAxes, AppearanceGimbals, AZIMUTH_SENSOR, AZIMUTH_TRANSFORM, AzimuthGimbal, AzimuthGimbalShape, COLOR1, CONSTRUCT_TRACE_STRING, ELEVATION_SENSOR, ELEVATION_TRANSFORM, ElevationGimbal, ElevationGimbalShape, ElevationRollObjects, F18Superhornet, FONT1, FONT2, fromNEtoSW, fromSWtoNE, GimbalObjects, GlobalAxisLines, GlobalCoordinateAxes, LocalAxisLines, LocalCoordinateAxes, ModelChoice, ModelOrientation, NegativeXAxisLabel, NegativeXLocal, NegativeYAxisLabel, NegativeYLocal, NegativeZAxisLabel, NegativeZLocal, PinShape, PositiveXAxisLabel, PositiveXLocal, PositiveYAxisLabel, PositiveYLocal, PositiveZAxisLabel, PositiveZLocal, ROLL_SENSOR, ROLL_TRANSFORM, RollGimbal, RollGimbalShape, RollObjects, RotationText, ScaleUpContainedObject, SUN_MATERIAL, SunInDistance, TRACE_STRING, ViewpointGroup

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6, Viewpoint_7, Viewpoint_8
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Billboard, Cone, Coordinate, CylinderSensor, DirectionalLight, Extrusion, field, FontStyle, Group, head, IndexedLineSet, Inline, Material, meta, ROUTE, Scene, Script, Shape, Sphere, Switch, Text, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

Event Graph ROUTE Table entries with 7 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

AZIMUTH_SENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
AZIMUTH_TRANSFORM
Transform
set_rotation
SFRotation
AZIMUTH_SENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
CONSTRUCT_TRACE_STRING
Script
set_azimuthRotation
SFRotation 		then
 
 
  		CONSTRUCT_TRACE_STRING
Script
rotationMessage_changed
MFString
→
ROUTE
event to
(2)
TRACE_STRING
Text
set_string
MFString

ELEVATION_SENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
ELEVATION_TRANSFORM
Transform
set_rotation
SFRotation
ELEVATION_SENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
CONSTRUCT_TRACE_STRING
Script
set_elevationRotation
SFRotation 		then
 
 
  		CONSTRUCT_TRACE_STRING
Script
rotationMessage_changed
MFString
→
ROUTE
event to
(2)
TRACE_STRING
Text
set_string
MFString

ROLL_SENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
ROLL_TRANSFORM
Transform
set_rotation
SFRotation
ROLL_SENSOR
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
CONSTRUCT_TRACE_STRING
Script
set_rollRotation
SFRotation 		then
 
 
  		CONSTRUCT_TRACE_STRING
Script
rotationMessage_changed
MFString
→
ROUTE
event to
(2)
TRACE_STRING
Text
set_string
MFString

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/DistributedInteractiveSimulation/GimbalsIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Basic/DistributedInteractiveSimulation/Gimbals.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->