X3D Model Documentation: CetusClosed.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content=' CetusClosed.x3d '/>
  6            <meta name='creator' content='Don Brutzman NPS and Gary Trimble Lockheed-Martin-Perry'/>
  7            <meta name='created' content='6 September 2000'/>
  8            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
  9            <meta name='revisedBy' content='Jeffrey Weekley'/>
 10            <meta name='description' content='CETUS II autonomous underwater vehicle (AUV).'/>
 11            <meta name='Image' content='CetusBow.png'/>
 12            <meta name='Image' content='CetusStarboardSide.png'/>
 13            <meta name='Image' content='CetusStern.png'/>
 14            <meta name='reference' content=' CetusFlyerMarch2001.pdf '/>
 15            <meta name='reference' content='http://perrymare.com'/>
 16            <meta name='identifier' content=' https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/CetusClosed.x3d '/>
 17            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit'/>
 18            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 19       </head>
<!--
<!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: AftThrusterCylinder, BlackAppearance, Electronics1, ForwardThrusterCylinder, InternationalOrange, LongBaselineSonarTransponder, PropulsionThruster, Stabilizer, SternPlanes

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4
-->
 20       <Scene>
 21            <WorldInfo title='CetusClosed.x3d'/>
 22            <Viewpoint description='Cetus II starboard side' orientation='1 0 0 -0.2' position='0 .5 2'/>
 23            <Viewpoint description='Cetus II from behind' orientation='0 1 0 -1.57' position='-2.5 0.5 0'/>
 24            <Transform rotation='1 0 0 0.2'>
 25                 <Viewpoint description='Cetus II port side' orientation='0 1 0 3.14' position='0 0.5 -2'/>
 26            </Transform>
 27            <Viewpoint description='Cetus II from ahead' orientation='0 1 0 1.57' position='2.5 0.5 0'/>
 28            <!-- Convert inches to meters (39.3" :: 1m) -->
 29            <Transform scale='0.025445 0.025445 0.025445'>
 30                 <!-- Hull body. Gary says to streamline stern a bit more. -->
 31                 <Switch whichChoice='0'>
 32                      <!-- Hollow body -->
 33                      <Group>
 34                           <!-- stern section -->
 35                           <Shape>
 36                                <Extrusion creaseAngle='3.14' crossSection='6 0 6 -10 4 -13 0 -14 -4 -13 -6 -10 -6 0 -6 10 -4 13 0 14 4 13 6 10 6 0' scale='0.7 0.7 0.4 0.4 0.1 0.1' spine='-18 0 0 -24 0 0 -27 0 0'/>
 37 
                              <!-- Appearance InternationalOrange is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                               <Appearance DEF='InternationalOrange'>
 38                                     <Material diffuseColor='1 0.5 0' emissiveColor='0.5 0.25 0'/>
 39                                </Appearance>
 40                           </Shape>
 41                           <!-- center section - Switch 0 for Open; 1 for Closed hatch -->
 42                           <Switch whichChoice='1'>
 43                                <Shape>
 44                                     <!-- Open -->
 45                                     <Extrusion creaseAngle='1.5' crossSection='-3 0 -3 -11 5 -11 4 -13 0 -14 -4 -13 -6 -10 -6 0 -6 10 -4 13 0 14 4 13 5 11 -3 11 -3 0' scale='0.4 0.4 0.8 0.8 0.95 0.95 1 1 0.9 0.9 0.7 0.7 0.4 0.4 0.1 0.1' spine='27 0 0 21 0 0 16 0 0 0 0 0 -10 0 0 -18 0 0 -24 0 0 -27 0 0'/>
 46                                     <Appearance USE='InternationalOrange'/>
 47                                </Shape>
 48                                <Shape>
 49                                     <!-- Closed -->
 50                                     <Extrusion creaseAngle='1.5' crossSection='6 0 6 -10 4 -13 0 -14 -4 -13 -6 -10 -6 0 -6 10 -4 13 0 14 4 13 6 10 6 0' scale='0.4 0.4 0.8 0.8 0.95 0.95 1 1 0.9 0.9 0.7 0.7 0.4 0.4 0.1 0.1' spine='27 0 0 21 0 0 16 0 0 0 0 0 -10 0 0 -18 0 0 -24 0 0 -27 0 0'/>
 51                                     <Appearance USE='InternationalOrange'/>
 52                                </Shape>
 53                           </Switch>
 54                           <!-- nose section -->
 55                           <Shape>
 56                                <Extrusion creaseAngle='3.14' crossSection='6 0 6 -10 4 -13 0 -14 -4 -13 -6 -10 -6 0 -6 10 -4 13 0 14 4 13 6 10 6 0' scale='0.4 0.4 0.8 0.8 0.95 0.95' spine='27 0 0 21 0 0 16 0 0'/>
 57                                <Appearance USE='InternationalOrange'/>
 58                           </Shape>
 59                      </Group>
 60                      <!-- Solid body -->
 61                      <Shape>
 62                           <Extrusion creaseAngle='3.14' crossSection='6 0 6 -10 4 -13 0 -14 -4 -13 -6 -10 -6 0 -6 10 -4 13 0 14 4 13 6 10 6 0' scale='0.4 0.4 0.8 0.8 0.95 0.95 1 1 0.9 0.9 0.7 0.7 0.4 0.4 0.1 0.1' spine='27 0 0 21 0 0 16 0 0 0 0 0 -10 0 0 -18 0 0 -24 0 0 -27 0 0'/>
 63                           <Appearance USE='InternationalOrange'/>
 64                      </Shape>
 65                 </Switch>
 66                 <!-- Stern planes -->
 67                 <Transform DEF='SternPlanes' translation='-22 0 0'>
 68                      <Shape>
 69                           <Box size='6 1.5 22'/>
 70                           <Appearance USE='InternationalOrange'/>
 71                      </Shape>
 72                      <Transform translation='0 0 11'>
 73 
                         <!-- Shape Stabilizer is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Shape DEF='Stabilizer'>
 74                                <Box size='6 3 1'/>
 75                                <Appearance USE='InternationalOrange'/>
 76                           </Shape>
 77                      </Transform>
 78                      <Transform translation='0 0 -11'>
 79                           <Shape USE='Stabilizer'/>
 80                      </Transform>
 81                 </Transform>
 82                 <!-- Forward vertical thrusters -->
 83                 <Transform translation='19 0 0'>
 84                      <Transform translation='0 0 8'>
 85 
                         <!-- Shape ForwardThrusterCylinder is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Shape DEF='ForwardThrusterCylinder'>
 86                                <Cylinder height='11' radius='2'/>
 87 
                              <!-- Appearance BlackAppearance is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4 -->
                               <Appearance DEF='BlackAppearance'>
 88                                     <Material diffuseColor='0.2 0.2 0.2'/>
 89                                </Appearance>
 90                           </Shape>
 91                      </Transform>
 92                      <Transform translation='0 0 -8'>
 93                           <Shape USE='ForwardThrusterCylinder'/>
 94                      </Transform>
 95                 </Transform>
 96                 <!-- Aft vertical thruster -->
 97                 <Transform translation='-24 0 0'>
 98                      <Shape DEF='AftThrusterCylinder'>
 99                           <Cylinder height='7' radius='2'/>
100                           <Appearance USE='BlackAppearance'/>
101                      </Shape>
102                 </Transform>
103                 <!-- Long-baseline sonar transponder -->
104                 <Transform translation='-20 3.5 0'>
105                      <Shape DEF='LongBaselineSonarTransponder'>
106                           <Cylinder/>
107                           <Appearance USE='BlackAppearance'/>
108                      </Shape>
109                 </Transform>
110                 <!-- Propellers -->
111                 <Transform translation='-27 0 0'>
112                      <Transform scale='20 26 26' translation='0 0 7'>
113 
                         <!-- Inline PropulsionThruster is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Inline DEF='PropulsionThruster'   url=' "ThrusterTechnadyne.x3d" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyne.x3d" "ThrusterTechnadyne.wrl" "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyne.wrl" '/>
114                      </Transform>
115                      <Transform scale='20 26 26' translation='0 0 -7'>
116                           <Inline USE='PropulsionThruster'/>
117                      </Transform>
118                 </Transform>
119                 <!-- Payload section -->
120                 <Switch whichChoice='-1'>
121                      <Transform center='0 1 0' rotation='0 0 1 -1.57' translation='0 1 0'>
122                           <Shape>
123                                <Cylinder height='32' radius='3.5'/>
124                                <Appearance USE='BlackAppearance'/>
125                           </Shape>
126                           <Transform translation='1 0 6.5'>
127 
                              <!-- Shape Electronics1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <Shape DEF='Electronics1'>
128                                     <Cylinder height='32' radius='2.5'/>
129                                     <Appearance USE='BlackAppearance'/>
130                                </Shape>
131                           </Transform>
132                           <Transform translation='1 0 -6.5'>
133                                <Shape USE='Electronics1'/>
134                           </Transform>
135                      </Transform>
136                 </Switch>
137            </Transform>
138       </Scene>
139  </X3D>
<!--
<!-- -->
<!-- to top DEF nodes index: AftThrusterCylinder, BlackAppearance, Electronics1, ForwardThrusterCylinder, InternationalOrange, LongBaselineSonarTransponder, PropulsionThruster, Stabilizer, SternPlanes

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Box, Cylinder, Extrusion, Group, head, Inline, Material, meta, Scene, Shape, Switch, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/CetusClosedIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/CetusClosed.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->