@prefix :        <https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Vrml2Sourcebook/Siggraph98Course/Robots.ttl#> .
@prefix owl:     <http://www.w3.org/2002/07/owl#> .
@prefix rdf:     <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs:    <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix schema:  <http://schema.org/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix xsd:     <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
@prefix x3d:     <https://www.web3d.org/specifications/x3d-4.0.xsd#> .
@prefix x3do:    <https://www.web3d.org/specifications/X3dOntology4.0#> .

:X3D a owl:NamedIndividual, x3do:X3D ;
  x3do:hasHead :head ;
  x3do:hasScene :Scene ;
  x3do:profile 'Immersive' ;
  x3do:version '3.3' ;
  x3do:noNamespaceSchemaLocation 'https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.3.xsd' .
:head a owl:NamedIndividual, x3do:head ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasMeta :meta_1_1, :meta_1_2, :meta_1_3, :meta_1_4, :meta_1_5, :meta_1_6, :meta_1_7, :meta_1_8, :meta_1_9, :meta_1_10, :meta_1_11, :meta_1_12, :meta_1_13, :meta_1_14, :meta_1_15, :meta_1_16, :meta_1_17, :meta_1_18 .
:meta_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Robots.x3d' ;
  x3do:name 'title' .
:meta_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Robot generator prototype to create multiple new nodes. For this example, we create a new "Robot" node type that has three fields, one each for setting the l color (robot body), its eye color, and its rod color (gadgets on the body). Those three fields are used within the body of the Prototype where the robot form is constructed. Each time a Prototype field (l, eye, and rod colors) is used within the Prototype body, use the "IS" syntax to say: "this field within the Prototype body IS equal to the argument in the Prototype interface."' ;
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  x3do:name 'modified' .
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  x3do:content 'RoboBill.x3d' ;
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:meta_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'originals/robot.wrl' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://www.siggraph.org/s98' ;
  x3do:name 'reference' .
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:meta_1_12 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
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  x3do:content 'http://www.sdsc.edu/~moreland/courses/Siggraph98/vrml97/slides/mt0479.htm' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_13 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'http://www.sdsc.edu/~moreland/courses/Siggraph98/vrml97/vrml97.htm' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_14 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dResources.html' ;
  x3do:name 'reference' .
:meta_1_15 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Vrml2Sourcebook/Siggraph98Course/Robots.x3d' ;
  x3do:name 'identifier' .
:meta_1_16 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
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:meta_1_17 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'X3D-Edit, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit' ;
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:meta_1_18 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
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  x3do:content '../license.html' ;
  x3do:name 'license' .
:meta dcterms:title "Robots.x3d" .
:meta dcterms:description "Robot generator prototype to create multiple new nodes. For this example, we create a new \"Robot\" node type that has three fields, one each for setting the l color (robot body), its eye color, and its rod color (gadgets on the body). Those three fields are used within the body of the Prototype where the robot form is constructed. Each time a Prototype field (l, eye, and rod colors) is used within the Prototype body, use the \"IS\" syntax to say: \"this field within the Prototype body IS equal to the argument in the Prototype interface.\"" .
:meta dcterms:creator "David R. Nadeau" .
:meta dcterms:translator "Don Brutzman" .
:meta dcterms:created "1 July 1998" .
:meta dcterms:translated "2 February 2014" .
:meta dcterms:modified "20 October 2019" .
:meta dcterms:reference "RoboBill.x3d" .
:meta dcterms:reference "originals/robot.wrl" .
:meta dcterms:reference "http://www.siggraph.org/s98" .
:meta dcterms:reference "http://www.siggraph.org/s98/conference/courses/18.html" .
:meta dcterms:reference "http://www.sdsc.edu/~moreland/courses/Siggraph98/vrml97/slides/mt0479.htm" .
:meta dcterms:reference "http://www.sdsc.edu/~moreland/courses/Siggraph98/vrml97/vrml97.htm" .
:meta dcterms:reference "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/X3dResources.html" .
:meta dcterms:identifier "https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Vrml2Sourcebook/Siggraph98Course/Robots.x3d" .
:meta dcterms:generator "Vrml97ToX3dNist, http://ovrt.nist.gov/v2_x3d.html" .
:meta dcterms:generator "X3D-Edit, https://www.web3d.org/x3d/tools/X3D-Edit" .
:meta dcterms:license "../license.html" .
:Scene a owl:NamedIndividual, x3do:Scene ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasChildren :WorldInfo_2_1, :Viewpoint_2_2, :NavigationInfo_2_3, :Background_2_4, :ProtoInstance_2_6, :Transform_2_7, :Transform_2_8, :Transform_2_9, :Transform_2_10, :Transform_2_11, :Transform_2_12 ;
  x3do:hasProtoDeclare :ProtoDeclare_2_5 .
:WorldInfo_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:WorldInfo ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:info '"Copyright (c) 1998, David R. Nadeau"' ;
  x3do:title 'Robot Generator' .
:Viewpoint_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:description 'Entry view' ;
  x3do:orientation ( 1.0 0.0 0.0 -0.34 ) ;
  x3do:position ( 0.0 3.6 6.8 ) .
:NavigationInfo_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:NavigationInfo ;
  x3do:hasParent :Scene .
:Background_2_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Background ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:skyAngle ( 1.77 1.87 1.97 ) ;
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:ProtoDeclare_2_5 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoDeclare ;
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  x3do:name 'Robot' .
:ProtoInterface_2_5_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInterface ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_5 ;
  x3do:hasField :field_2_5_1_1, :field_2_5_1_2, :field_2_5_1_3 .
:field_2_5_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:type 'SFColor' ;
  x3do:value ( 1.0 1.0 0.0 ) .
:field_2_5_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:type 'SFColor' ;
  x3do:value ( 0.6 0.0 0.0 ) .
:field_2_5_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_5_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:type 'SFColor' ;
  x3do:value ( 0.6 0.6 0.8 ) .
:ProtoBody_2_5_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_5 ;
  x3do:hasChildren :Group_2_5_2_1 .
:Group_2_5_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_5_2 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_1, :Rod, :Transform_2_5_2_1_3, :Transform_2_5_2_1_4, :Transform_2_5_2_1_5, :Transform_2_5_2_1_6, :Transform_2_5_2_1_7, :Billboard_2_5_2_1_8 .
:Shape_2_5_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor ;
  x3do:hasGeometry :Sphere_2_5_2_1_1_2 .
:RobotColor a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_2_1_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'RobotColor' .
:Material_2_5_2_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :RobotColor ;
  x3do:hasIS :IS_2_5_2_1_1_1_1_1 .
:IS_2_5_2_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :Material_2_5_2_1_1_1_1 ;
  x3do:hasConnect :connect_2_5_2_1_1_1_1_1_1 .
:connect_2_5_2_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_5_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'diffuseColor' ;
  x3do:protoField 'lColor' .
:Sphere_2_5_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_1 ;
  x3do:radius 0.5 .
:Rod a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_2_1 ;
  x3do:DEF 'Rod' ;
  x3do:rotation ( 0.0 0.0 1.0 -0.785 ) ;
  x3do:translation ( 0.4 0.6 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Rod ;
  x3do:hasAppearance :RobotGlow ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_2_1_2_1_2 .
:RobotGlow a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_2_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_2_1_2_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'RobotGlow' .
:Material_2_5_2_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :RobotGlow ;
  x3do:hasIS :IS_2_5_2_1_2_1_1_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( 0.0 0.0 0.0 ) .
:IS_2_5_2_1_2_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :Material_2_5_2_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasConnect :connect_2_5_2_1_2_1_1_1_1_1 .
:connect_2_5_2_1_2_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_5_2_1_2_1_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'emissiveColor' ;
  x3do:protoField 'rodColor' .
:Cylinder_2_5_2_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_2_1 ;
  x3do:height 0.65 ;
  x3do:radius 0.04 .
:Transform_2_5_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Rod-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 0.0 1.0 0.0 1.57 ) .
:Rod-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_3 ;
  owl:sameAs :Rod . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Rod-USE-2 ;
  x3do:rotation ( 0.0 1.0 0.0 3.14 ) .
:Rod-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_4 ;
  owl:sameAs :Rod . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Rod-USE-3 ;
  x3do:rotation ( 0.0 1.0 0.0 -1.57 ) .
:Rod-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_5 ;
  owl:sameAs :Rod . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_6_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.85 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_6_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_6 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_2_1_6_1_2 .
:RobotColor-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_6_1 ;
  owl:sameAs :RobotColor . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_2_1_6_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_6_1 ;
  x3do:height 0.1 ;
  x3do:radius 0.8 .
:Transform_2_5_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_7_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.95 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_7_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_7 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor-USE-2 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_2_1_7_1_2 .
:RobotColor-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_7_1 ;
  owl:sameAs :RobotColor . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_2_1_7_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_7_1 ;
  x3do:height 0.1 ;
  x3do:radius 0.2 .
:Billboard_2_5_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:Billboard ;
  x3do:hasParent :Group_2_5_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_2_1_8_1 .
:Transform_2_5_2_1_8_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Billboard_2_5_2_1_8 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_1, :Transform_2_5_2_1_8_1_2, :Transform_2_5_2_1_8_1_3, :Transform_2_5_2_1_8_1_4, :Transform_2_5_2_1_8_1_5, :Transform_2_5_2_1_8_1_6 ;
  x3do:translation ( 0.0 1.4 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor-USE-3 ;
  x3do:hasGeometry :Sphere_2_5_2_1_8_1_1_2 .
:RobotColor-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_1 ;
  owl:sameAs :RobotColor . # DEF matching this USE
:Sphere_2_5_2_1_8_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_1 ;
  x3do:radius 0.5 .
:Transform_2_5_2_1_8_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_2_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.25 0.35 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_2 ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_5_2_1_8_1_2_1_1 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_2_1_8_1_2_1_2 .
:Appearance_2_5_2_1_8_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_2_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_2_1_8_1_2_1_1_1 .
:Material_2_5_2_1_8_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :Appearance_2_5_2_1_8_1_2_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( 0.2 0.2 0.2 ) .
:Box_2_5_2_1_8_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_2_1 ;
  x3do:size ( 0.6 0.05 0.2 ) .
:Transform_2_5_2_1_8_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1 ;
  x3do:hasChildren :Eye ;
  x3do:translation ( 0.1 0.15 0.38 ) .
:Eye a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_3 ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_5_2_1_8_1_3_1_1 ;
  x3do:hasGeometry :Sphere_2_5_2_1_8_1_3_1_2 ;
  x3do:DEF 'Eye' .
:Appearance_2_5_2_1_8_1_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Eye ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1 .
:Material_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :Appearance_2_5_2_1_8_1_3_1_1 ;
  x3do:hasIS :IS_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( 0.0 0.0 0.0 ) .
:IS_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :Material_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1 ;
  x3do:hasConnect :connect_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1_1_1 .
:connect_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_5_2_1_8_1_3_1_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'emissiveColor' ;
  x3do:protoField 'eyeColor' .
:Sphere_2_5_2_1_8_1_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
  x3do:hasParent :Eye ;
  x3do:radius 0.09 .
:Transform_2_5_2_1_8_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1 ;
  x3do:hasChildren :Eye-USE-1 ;
  x3do:translation ( -0.1 0.15 0.38 ) .
:Eye-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_4 ;
  owl:sameAs :Eye . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_2_1_8_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_2_1_8_1_5_1, :Shape_2_5_2_1_8_1_5_2, :Transform_2_5_2_1_8_1_5_3 ;
  x3do:translation ( 0.85 0.1 0.0 ) .
:Transform_2_5_2_1_8_1_5_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_5 ;
  x3do:hasChildren :AntenaeBar ;
  x3do:rotation ( 0.0 0.0 1.0 1.57 ) ;
  x3do:translation ( -0.2 0.0 0.0 ) .
:AntenaeBar a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_5_1 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor-USE-4 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_5_2_1_8_1_5_1_1_2 ;
  x3do:DEF 'AntenaeBar' .
:RobotColor-USE-4 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :AntenaeBar ;
  owl:sameAs :RobotColor . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_5_2_1_8_1_5_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :AntenaeBar ;
  x3do:height 0.4 ;
  x3do:radius 0.04 .
:Shape_2_5_2_1_8_1_5_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_5 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor-USE-5 ;
  x3do:hasGeometry :Sphere_2_5_2_1_8_1_5_2_2 .
:RobotColor-USE-5 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_5_2 ;
  owl:sameAs :RobotColor . # DEF matching this USE
:Sphere_2_5_2_1_8_1_5_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_5_2 ;
  x3do:radius 0.09 .
:Transform_2_5_2_1_8_1_5_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_5 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_5_3_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.58 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_5_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_5_3 ;
  x3do:hasAppearance :RobotGlow-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Cone_2_5_2_1_8_1_5_3_1_2 .
:RobotGlow-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_5_3_1 ;
  owl:sameAs :RobotGlow . # DEF matching this USE
:Cone_2_5_2_1_8_1_5_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cone ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_5_3_1 ;
  x3do:bottomRadius 0.02 ;
  x3do:height 1.0 .
:Transform_2_5_2_1_8_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_5_2_1_8_1_6_1, :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2 ;
  x3do:translation ( -0.85 0.1 0.0 ) .
:Transform_2_5_2_1_8_1_6_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6 ;
  x3do:hasChildren :AntenaeBar-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 0.0 0.0 1.0 -1.57 ) ;
  x3do:translation ( 0.2 0.0 0.0 ) .
:AntenaeBar-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_1 ;
  owl:sameAs :AntenaeBar . # DEF matching this USE
:Transform_2_5_2_1_8_1_6_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_1, :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_2, :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_3, :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_4 ;
  x3do:rotation ( 0.0 0.0 1.0 0.785 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2 ;
  x3do:hasAppearance :RobotColor-USE-6 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_2_1_8_1_6_2_1_2 .
:RobotColor-USE-6 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_1 ;
  owl:sameAs :RobotColor . # DEF matching this USE
:Box_2_5_2_1_8_1_6_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_1 ;
  x3do:size ( 0.2 0.2 0.2 ) .
:Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_2_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.58 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_2 ;
  x3do:hasAppearance :RobotGlow-USE-2 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_2_1_8_1_6_2_2_1_2 .
:RobotGlow-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_2_1 ;
  owl:sameAs :RobotGlow . # DEF matching this USE
:Box_2_5_2_1_8_1_6_2_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_2_1 ;
  x3do:size ( 0.02 1.0 0.02 ) .
:Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_3_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.95 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_3 ;
  x3do:hasAppearance :RobotGlow-USE-3 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_2_1_8_1_6_2_3_1_2 .
:RobotGlow-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_3_1 ;
  owl:sameAs :RobotGlow . # DEF matching this USE
:Box_2_5_2_1_8_1_6_2_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_3_1 ;
  x3do:size ( 0.2 0.02 0.02 ) .
:Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_4_1 ;
  x3do:translation ( 0.0 0.85 0.0 ) .
:Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_5_2_1_8_1_6_2_4 ;
  x3do:hasAppearance :RobotGlow-USE-4 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_5_2_1_8_1_6_2_4_1_2 .
:RobotGlow-USE-4 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_4_1 ;
  owl:sameAs :RobotGlow . # DEF matching this USE
:Box_2_5_2_1_8_1_6_2_4_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_5_2_1_8_1_6_2_4_1 ;
  x3do:size ( 0.4 0.02 0.02 ) .
:ProtoInstance_2_6 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_6_1, :fieldValue_2_6_2, :fieldValue_2_6_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_6_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_6 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 1.0 0.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_6_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_6 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 1.0 1.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_6_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_6 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 0.6 0.6 0.8 ) .
:Transform_2_7 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_7_1 ;
  x3do:translation ( -2.0 0.0 0.0 ) .
:ProtoInstance_2_7_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_7 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_7_1_1, :fieldValue_2_7_1_2, :fieldValue_2_7_1_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_7_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_7_1 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 0.0 1.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_7_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_7_1 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 1.0 0.5 0.0 ) .
:fieldValue_2_7_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_7_1 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 0.6 0.5 0.3 ) .
:Transform_2_8 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_8_1 ;
  x3do:translation ( 2.0 0.0 0.0 ) .
:ProtoInstance_2_8_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_8 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_8_1_1, :fieldValue_2_8_1_2, :fieldValue_2_8_1_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_8_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_8_1 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 0.0 0.8 1.0 ) .
:fieldValue_2_8_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_8_1 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 0.0 0.8 1.0 ) .
:fieldValue_2_8_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_8_1 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 0.6 0.3 0.8 ) .
:Transform_2_9 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_9_1 ;
  x3do:translation ( 4.5 0.0 -3.0 ) .
:ProtoInstance_2_9_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_9 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_9_1_1, :fieldValue_2_9_1_2, :fieldValue_2_9_1_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_9_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_9_1 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 0.0 0.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_9_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_9_1 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 1.0 0.0 0.5 ) .
:fieldValue_2_9_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_9_1 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 0.0 0.4 0.9 ) .
:Transform_2_10 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_10_1 ;
  x3do:translation ( 1.5 0.0 -3.0 ) .
:ProtoInstance_2_10_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_10 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_10_1_1, :fieldValue_2_10_1_2, :fieldValue_2_10_1_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_10_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_10_1 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 0.0 1.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_10_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_10_1 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 1.0 1.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_10_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_10_1 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 0.6 0.6 0.5 ) .
:Transform_2_11 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_11_1 ;
  x3do:translation ( -1.5 0.0 -3.0 ) .
:ProtoInstance_2_11_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_11 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_11_1_1, :fieldValue_2_11_1_2, :fieldValue_2_11_1_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_11_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_11_1 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 1.0 1.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_11_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_11_1 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 1.0 0.0 1.0 ) .
:fieldValue_2_11_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_11_1 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 1.0 0.5 0.5 ) .
:Transform_2_12 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_12_1 ;
  x3do:translation ( -4.5 0.0 -3.0 ) .
:ProtoInstance_2_12_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_12 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_12_1_1, :fieldValue_2_12_1_2, :fieldValue_2_12_1_3 ;
  x3do:name 'Robot' .
:fieldValue_2_12_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_12_1 ;
  x3do:name 'eyeColor' ;
  x3do:value ( 1.0 0.0 0.0 ) .
:fieldValue_2_12_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_12_1 ;
  x3do:name 'rodColor' ;
  x3do:value ( 0.5 0.0 1.0 ) .
:fieldValue_2_12_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_12_1 ;
  x3do:name 'lColor' ;
  x3do:value ( 0.0 0.5 1.0 ) .
